[实用新型]一种自动搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动搬运机器人，属于自动化搬运技术领域，包括操作台、收集器和打镁机以及桁架机器人，桁架机器人包括桁架装置、运送装置以及分别安装在桁架装置上的夹具装置和三轴装置，桁架装置包括立柱、水平工字钢、垂直工字钢以及竖直工字钢，三轴装置包括分别固定在桁架装置上的轮齿轨道和凹槽轨道以及安装在凹槽轨道上的水平基座、垂直基座和竖直基座，水平基座、垂直基座和竖直基座上均设有电机、齿轮以及与凹槽轨道相适应的凸块，夹具装置安装在竖直工字钢上。本实用新型解决了工厂在镁锭收集时，远离高温环境，减少人工操作的繁琐与危险问题，通过桁架装置和夹具来夹取收集器，使工作效率提高数倍以上。

技术领域

本实用新型涉及一种搬用机器人，特别是涉及一种自动搬运机器人，属于自动化搬运技术领域。

背景技术

在有色金属行业中，生产自动化有待进一步提高，尤其从高温炉转运过程中，面对高温(约400℃)环境，对设备和人员是一种巨大考验。其中某些金属通过粉碎、燃烧等工艺以及各种化学反应提炼至专门用的原料收集器，基本都是通过人工操作从高温炉内通过行吊和轨道车转运至指定位置，冷却后再通过半自动方式将原料从收集器中取出。整个过程中，工人需要面对高温、高危险性的环境，增加工作强度。

在行业高速发展的形势下，特殊工况下的自动搬运机器人，包括桁架机器人、自动打镁机、镁锭收集器、夹具组件等，需要通过自动化改造，提高生产效率，降低工人劳动强度，提高企业整体竞争力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种自动搬运机器人，解决了工厂在镁锭收集时，远离高温环境，减少人工操作的繁琐与危险问题，通过桁架装置和夹具来夹取收集器，使工作效率提高数倍以上。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种自动搬运机器人，包括操作台、收集器和打镁机，还包括桁架机器人，所述桁架机器人包括桁架装置、设置在所述桁架装置下方的运送装置以及分别安装在所述桁架装置上的夹具装置和三轴装置，所述桁架装置包括立柱、固定在所述立柱上的水平工字钢、设置在所述水平工字钢上的垂直工字钢以及设置在所述垂直工字钢下方的竖直工字钢，所述三轴装置包括分别固定在所述桁架装置上的设有轮齿的轮齿轨道和设有凹槽的凹槽轨道以及安装在所述凹槽轨道上的水平基座、垂直基座和竖直基座，所述水平基座、所述垂直基座和所述竖直基座上均设有电机、与所述电机的转轴相连的齿轮以及与所述凹槽轨道的凹槽相适应的凸块，所述夹具装置安装在所述竖直工字钢上。

优选的，所述运送装置包括固定在地面上的若干平地轨道，所述平地轨道平行于所述水平工字钢，所述平地轨道上运行有若干轨道小车，所述轨道小车上承载有若干所述收集器。

优选的，所述桁架装置上固定有两根平行的水平工字钢，两根所述水平工字钢上均固定所述轮齿轨道和所述凹槽轨道，所述轮齿轨道和所述凹槽轨道平行。

优选的，所述水平基座安装在所述水平工字钢的凹槽轨道上，水平基座下方的一侧固定有与所述凹槽轨道的凹槽相适应的凸块，所述凸块在凹槽内滑行，从而带动所述水平基座在所述凹槽轨道上滑行。

优选的，所述水平基座的上方固定有所述电机，所述电机的转轴贯穿所述水平基座，所述电机的转轴上固定安装有所述齿轮，所述齿轮位于所述水平基座的下方，所述齿轮与所述轮齿轨道通过啮合连接，所述齿轮在所述轮齿轨道上转动从而带动所述水平基座运动。

优选的，所述垂直工字钢垂直于所述水平工字钢，所述垂直工字钢的一端固定在水平基座，所述水平基座移动，带动所述垂直工字钢移动。