[实用新型]一种自动搬运机器人

权利要求书

1.一种自动搬运机器人，包括操作台(1)、收集器(10)和打镁机(3)，其特征在于：还包括桁架机器人(2)，所述桁架机器人(2)包括桁架装置(4)、设置在所述桁架装置(4)下方的运送装置(7)以及分别安装在所述桁架装置(4)上的夹具装置(5)和三轴装置(6)，所述桁架装置(4)包括立柱(11)、固定在所述立柱(11)上的水平工字钢(12)、设置在所述水平工字钢(12)上的垂直工字钢(13)以及设置在所述垂直工字钢(13)下方的竖直工字钢(14)，所述三轴装置(6)包括分别固定在所述桁架装置(4)上的设有轮齿的轮齿轨道(19)和设有凹槽的凹槽轨道(20)以及安装在所述凹槽轨道(20)上的水平基座(17)、垂直基座(21)和竖直基座(22)，所述水平基座(17)、所述垂直基座(21)和所述竖直基座(22)上均设有电机(16)、与所述电机(16)的转轴相连的齿轮(15)以及与所述凹槽轨道(20)的凹槽相适应的凸块(18)，所述夹具装置(5)安装在所述竖直工字钢(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于：所述运送装置(7)包括固定在地面上的若干平地轨道(8)，所述平地轨道(8)平行于所述水平工字钢(12)，所述平地轨道(8)上运行有若干轨道小车(9)，所述轨道小车(9)上承载有若干所述收集器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于：所述桁架装置(4)上固定有两根平行的水平工字钢(12)，两根所述水平工字钢(12)上均固定所述轮齿轨道(19)和所述凹槽轨道(20)，所述轮齿轨道(19)和所述凹槽轨道(20)平行。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于：所述水平基座(17)安装在所述水平工字钢(12)的凹槽轨道(20)上，水平基座(17)下方的一侧固定有与所述凹槽轨道(20)的凹槽相适应的凸块(18)，所述凸块(18)在凹槽内滑行，从而带动所述水平基座(17)在所述凹槽轨道(20)上滑行。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于：所述水平基座(17)的上方固定有所述电机(16)，所述电机(16)的转轴贯穿所述水平基座(17)，所述电机(16)的转轴上固定安装有所述齿轮(15)，所述齿轮(15)位于所述水平基座(17)的下方，所述齿轮(15)与所述轮齿轨道(19)通过啮合连接，所述齿轮(15)在所述轮齿轨道(19)上转动从而带动所述水平基座(17)运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于：所述垂直工字钢(13)垂直于所述水平工字钢(12)，所述垂直工字钢(13)的一端固定在水平基座(17)，所述水平基座(17)移动，带动所述垂直工字钢(13)移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动搬运机器人，其特征在于：所述垂直工字钢(13)上安装有垂直基座(21)，所述垂直工字钢(13)贯穿所述垂直基座(21)，所述垂直基座(21)在所述垂直工字钢(13)上移动，所述垂直工字钢(13)上固定有轮齿轨道(19)，所述垂直基座(21)的一侧固定有电机(16)，所述电机(16)的转轴贯穿所述垂直基座(21)的一侧，所述电机(16)的转轴上固定安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)与所述轮齿轨道(19)通过啮合连接，所述齿轮(15)在所述轮齿轨道(19)上转动从而带动所述垂直基座(21)运动，所述垂直基座(21)的内侧还设有若干滚轮，所述滚轮与所述垂直工字钢(13)的下沿相适应，所述滚轮在所述垂直工字钢(13)上滚动。