[实用新型]一种无人直升机

权利要求书

1.一种无人直升机，其特征在于，包括：

旋立柱，以及安装在旋立柱上的前置发动机；以及

在所述前置发动机的上方设有油箱安装结构；

所述前置发动机通过发动机安装组件安装在旋立柱的前侧；

所述发动机安装组件包括：设置于旋立柱上的第一、第二装配组件；其中

所述第一、第二装配组件均与前置发动机的曲轴箱壳固定相连；

所述第一、第二装配组件均包括：

横向设置的空心柱体和两个反L形金属板材；

所述空心柱体的中部设有半圆形的开口，以使空心柱体与旋立柱固定连接；

所述油箱安装结构包括：位于旋立柱的上部的安装架；

所述安装架适于承载油箱并使油箱位于前置发动机的上方；

所述安装架包括：位于旋立柱左右两侧的安装板和前后平行设置的支撑横梁，以及在两支撑横梁的左右位置分别设有一对油箱固定组件；其中

所述安装板与支撑横梁之间通过L形安装件固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，

所述无人直升机还包括：

前置发动机动力机构、倾斜器系统、可调尾变距结构和点火控制模块。

3.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，

所述前置发动机动力机构包括：燃油供给系统和排气消音器；

所述燃油供给系统包括：装载混合燃油的油箱和三通接头，其中

所述油箱的出油口依次通过一级燃油滤清器、燃油泵、二级燃油滤清器连接三通接头的第一端；

所述三通接头的第二端连接前置发动机的进油管，其第三端连接油箱的回油孔，即

当前置发动机所需燃油多余时，通过所述三通接头的第三端将多余燃油送回至油箱；以及

所述排气消音器通过一波纹软管与前置发动机连接。

4.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，

所述倾斜器系统适于调整无人直升机的飞行姿态，其包括对称设置在倾斜盘组件两侧且结构相同的左、右倾斜机构，以及

所述倾斜盘组件上还连接有一俯仰倾斜机构。

5.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于：

所述可调尾变距结构包括：舵机动力机构、尾变距调整座、尾翼固定轴、第一连接组件、第二连接组件、尾翼安装座、尾翼转轴和球头连接件；

所述尾变距调整座套设在尾翼固定轴上；且通过第一连接组件与舵机动力机构相连；

所述尾翼安装座的两端均设有连接尾翼的尾翼转轴，且安装在尾翼固定轴的末端；

所述尾翼设有球头连接件，且通过第二连接组件与尾变距调整座相连；

所述舵机动力机构通过第一连接组件推动尾变距调整座向尾翼安装座移动；进而驱动第二连接组件调整尾翼状态。

6.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，

所述点火控模块包括安装在旋立柱上的控制组件；

所述控制组件包括：由上而下依次设置的总电源开关、油泵开关、熄火开关、点火开关；并且

所述总电源开关、油泵开关和熄火开关均采用拨动开关；

在飞机启动时，上述拨动开关均拨向同一侧；以及

飞机熄火后，上述拨动开关均拨向另一侧。