[实用新型]一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，旨在克服现有技术存在的水果采摘劳动强度大、工作效率低的问题，所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件、切割组件与运输组件；所述的回转组件包括左侧板与右侧板；所述的切割组件包括刀片与刀片固定板；所述的运输组件包括固定框架与运输通道；所述的回转组件采用螺栓螺母通过相互平行对正的左侧板与右侧板固定安装在固定框架中的左框架壁与右框架壁的左端的内侧，运输通道的左端与固定框架的右端采用螺栓螺母固定连接，刀片固定板采用螺栓螺母固定安装在固定框架中的上框架壁的内侧，刀片采用螺栓螺母固定安装在刀片固定板的左端，刀片位于左侧板与右侧板两者之间的上端。

技术领域

本实用新型涉及一种农业采摘领域的采摘装置，更确切地说，本实用新型涉及一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器。

背景技术

目前中国国内的水果采摘基本还处在人力手工采摘的阶段。采摘时间长，强度大，并且水果最佳采摘时间有限。对于长期从事采摘工作的工人，短工期且工作量密集、低成本且高质量要求的采摘工作将会对工作者的身体造成极大的伤害。

现有的水果采摘器，结构简单，采摘结构多为往复机械爪式。并且机械爪应用在小型采摘杆上时多为结合钢丝绳手动驱动的方案，受力分配不合理，劳动伤害大；应用在大型采摘平台上时，虽然为电机或者液压缸驱动，但因为采摘往复式结构限制了机械爪的工作速度，降低了采摘的效率同时增加了机构的复杂程度和采摘成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的水果采摘劳动强度大、工作效率低的问题，提供了一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件、切割组件与运输组件；

所述的回转组件包括左侧板与右侧板；

所述的切割组件包括刀片与刀片固定板；

所述的运输组件包括固定框架与运输通道；

所述的回转组件通过相互平行对正的左侧板与右侧板并采用螺栓固定安装在固定框架中左框架壁与右框架壁左端的内侧，左侧板与右侧板的内侧加工有凸轮槽用以限制回转组件的运动方式，运输通道的左端与固定框架右端采用螺栓固定连接，刀片固定板采用螺栓固定安装在固定框架中上框架壁的内侧，刀片采用螺栓固定安装在刀片固定板的左端，刀片位于左侧板与右侧板之间。

技术方案中所述的刀片固定板是一矩形平板类结构件，刀片固定板上沿2 条长边分别设置有连线平行于2条长边的结构相同的2个小圆柱通孔；其中：沿1条长边设置的结构相同的2个小圆柱通孔用于安装刀片；沿另1条长边设置的结构相同的2个小圆柱通孔用于将刀片固定板固定安装在固定框架上；

所述的刀片为一长条形的板式结构件，刀片的一长边处均匀地设置有刀齿，刀片的另一长边处设置有连线平行于该长边的2个小圆柱通孔，2个小圆柱通孔用于将刀片安装在刀片固定板上。

技术方案中所述的固定框架是一长方体形的两端开口的框架式结构件，固定框架的左框架壁与右框架壁的前端沿竖直方向分别对称地设置2个圆柱通孔，其中左框架壁上的2个圆柱通孔用于安装左侧板，右框架壁上的2个圆柱通孔用于安装右侧板；固定框架的上框架壁均匀地设置4个结构相同的圆柱通孔，其中：前端的2个结构相同的圆柱通孔用于安装刀片固定板，后端的2个结构相同的圆柱通孔用于安装运输通道，固定框架的下框架壁的后端设置有2个结构相同的圆孔，下框架壁的后端的2个结构相同的圆孔与上框架壁后面的2个结构相同的圆柱通孔相同，并前后左右对正，下框架壁的后端的2个结构相同的圆柱通孔与上框架壁后端的2个结构相同的圆柱通孔一起用于固定连接运输通道。