[实用新型]一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器

权利要求书

1.一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，其特征在于，所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件(100)、切割组件(200)与运输组件(300)；

所述的回转组件(100)包括左侧板(101)与右侧板(107)；

所述的切割组件(200)包括刀片(201)与刀片固定板(202)；

所述的运输组件(300)包括固定框架(301)与运输通道(302)；

所述的回转组件通过相互平行对正的左侧板(101)与右侧板(107)并采用螺栓固定安装在固定框架(301)中左框架壁与右框架壁左端的内侧，左侧板(101)与右侧板(107)的内侧加工有凸轮槽用以限制回转组件(100)的运动方式，运输通道(302)的左端与固定框架(301)右端采用螺栓固定连接，刀片固定板(202)采用螺栓固定安装在固定框架(301)中上框架壁的内侧，刀片(201)采用螺栓固定安装在刀片固定板(202)的左端，刀片(201)位于左侧板(101)与右侧板(107)之间。

2.按照权利要求1所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，其特征在于，所述的刀片固定板(202)是一矩形平板类结构件，刀片固定板(202)上沿2条长边分别设置有连线平行于2条长边的结构相同的2个小圆柱通孔；其中：沿1条长边设置的结构相同的2个小圆柱通孔用于安装刀片(201)；沿另1条长边设置的结构相同的2个小圆柱通孔用于将刀片固定板(202)固定安装在固定框架(301)上；

所述的刀片(201)为一长条形的板式结构件，刀片(201)的一长边处均匀地设置有刀齿，刀片(201)的另一长边处设置有连线平行于该长边的2个小圆柱通孔，2个小圆柱通孔用于将刀片(201)安装在刀片固定板(202)上。

3.按照权利要求1所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，其特征在于，所述的固定框架(301)是一长方体形的两端开口的框架式结构件，固定框架(301)的左框架壁与右框架壁的前端沿竖直方向分别对称地设置2个圆柱通孔，其中左框架壁上的2个圆柱通孔用于安装左侧板(101)，右框架壁上的2个圆柱通孔用于安装右侧板(107)；固定框架(301)的上框架壁均匀地设置4个结构相同的圆柱通孔，其中：前端的2个结构相同的圆柱通孔用于安装刀片固定板(202)，后端的2个结构相同的圆柱通孔用于安装运输通道(302)，固定框架(301)的下框架壁的后端设置有2个结构相同的圆孔，下框架壁的后端的2个结构相同的圆孔与上框架壁后面的2个结构相同的圆柱通孔相同，并前后左右对正，下框架壁的后端的2个结构相同的圆柱通孔与上框架壁后端的2个结构相同的圆柱通孔一起用于固定连接运输通道(302)。

4.按照权利要求1所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，其特征在于，所述的运输通道(302)为一个等矩环形横截面的直角弯管，运输通道(302)两端分别配有长、短不同的直管部分，长、短直管的对称轴线相交并互相垂直，长、短直管的端面相互垂直；短直管端口处的上、下管壁分别设置有两个结构相同的小圆柱通孔，上、下管壁上的4个小圆孔的中心连线成矩形所处平面和端口所处平面平行，上、下管壁上的4个小圆孔和固定框架(301)中的上框架壁与下框架壁的后端的4个圆孔结构相同并对正。