[实用新型]一种可自动贴合壁面的吸盘机构

说明书

本实用新型公开了一种可自动贴合壁面的吸盘机构，包括吸盘、与吸盘通过轴孔配合结构实现可转动连接的滑动板以及连接在吸盘和滑动板之间的复位弹簧，复位弹簧位于吸盘的转动方向上，滑动板和所述吸盘之间设有用于限定吸盘转动角度的定位结构，滑动板底端设有滑动部件。如此本实用新型提供的可自动贴合壁面的吸盘机构结构简单，能够满足玻璃幕墙清洗机器人在行走和越障过程中吸附、转动、复位和移动的要求，进而实现吸盘自动与壁面贴合，实用高效。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体涉及一种可自动贴合壁面的吸盘机构。

背景技术

吸盘作为简单实用的吸附装置被广泛应用在各个领域，如吸盘在玻璃幕墙清洗机器人中的运用。玻璃幕墙清洗机器人在行走和越障过程中要求吸盘具有吸附、转动、复位和移动等功能，实现吸盘和玻璃幕墙的壁面的自动贴合，现有吸盘机构不能很好的满足清洗机器人及其他越障机器人的以上要求，因此，提供一种具备吸附、转动、复位和移动功能的吸盘机构是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种可自动贴合壁面的吸盘机构，具有结构巧妙、使用方便的优点，解决现有吸盘机构功能单一，无法实现吸盘和壁面自动贴合的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动贴合壁面的吸盘机构，包括吸盘、与所述吸盘通过轴孔配合结构实现可转动连接的滑动板以及连接在所述吸盘和所述滑动板之间的复位弹簧，所述复位弹簧位于所述吸盘的转动方向上，所述滑动板和所述吸盘之间设有用于限定所述吸盘转动角度的定位结构，所述滑动板底端设有滑动部件。

优选地，所述吸盘底端设有连接板，所述连接板通过支撑杆与所述吸盘连接，所述连接板底端与所述滑动板通过轴孔配合结构实现可转动连接。

优选地，所述滑动板上固定安装一对轴承座，所述轴承座之间设有光轴，所述连接板上设有轴套，所述轴套套接在所述光轴上。

优选地，所述定位结构包括固定安装在所述连接板上的定位柱以及与所述定位柱适配且位于所述滑动板上的缓冲件。

优选地，所述支撑杆为伸缩杆。

优选地，所述吸盘上设有气管，所述气管一端与所述吸盘的内盘面连接，另一端与气源泵连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的可自动贴合壁面的吸盘机构，具备以下有益效果：

该可自动贴合壁面的吸盘机构在吸盘底部设置滑动板，且两者通过轴孔配合结构实现可转动连接，吸盘可相对滑动板转动为吸盘与壁面的自动贴合提供基础；吸盘在其转动方向上和滑动板之间连接有复位弹簧，复位弹簧可对吸盘进行翻转复位，同时，滑动板和所述吸盘之间设有用于限定吸盘转动角度的定位结构，滑动板底端设有滑动部件，滑动板可通过滑动部件进行滑动实现位置移动；工作时，该吸盘机构与机器人的攀登壁通过滑动部件连接，当滑动板随攀登臂转动时，吸盘随之转动且转动方向相同，攀登臂翻转一定角度后，吸盘在重力作用下相对滑动板自转，并且转动角度受定位结构限制，当攀登臂和壁面平行后，吸盘的盘面在复位弹簧的弹力和自身重力作用下亦与壁面平行，实现贴合。如此本实用新型提供的可自动贴合壁面的吸盘机构结构简单，能够满足玻璃幕墙清洗机器人在行走和越障过程中对吸附、转动、复位和移动功能的要求，进而实现吸盘自动与壁面贴合，实用高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式