[实用新型]一种可自动贴合壁面的吸盘机构

权利要求书

1.一种可自动贴合壁面的吸盘机构，其特征在于，包括吸盘、与所述吸盘通过轴孔配合结构实现可转动连接的滑动板以及连接在所述吸盘和所述滑动板之间的复位弹簧，所述复位弹簧位于所述吸盘的转动方向上，所述滑动板和所述吸盘之间设有用于限定所述吸盘转动角度的定位结构，所述滑动板底端设有滑动部件。

2.根据权利要求1所述的一种可自动贴合壁面的吸盘机构，其特征在于：所述吸盘底端设有连接板，所述连接板通过支撑杆与所述吸盘连接，所述连接板底端与所述滑动板通过轴孔配合结构实现可转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动贴合壁面的吸盘机构，其特征在于：所述滑动板上固定安装一对轴承座，所述轴承座之间设有光轴，所述连接板上设有轴套，所述轴套套接在所述光轴上。

4.根据权利要求2所述的一种可自动贴合壁面的吸盘机构，其特征在于：所述定位结构包括固定安装在所述连接板上的定位柱以及与所述定位柱适配且位于所述滑动板上的缓冲件。

5.根据权利要求2所述的一种可自动贴合壁面的吸盘机构，其特征在于：所述支撑杆为伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种可自动贴合壁面的吸盘机构，其特征在于：所述吸盘上设有气管，所述气管一端与所述吸盘的内盘面连接，另一端与气源泵连接。