[实用新型]一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置

权利要求书

1.一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：包括检测台、用于传送所述聚晶金刚石复合片的传送装置、用于将所述聚晶金刚石复合片转移的吸附移位装置以及用于检测聚晶金刚石复合片的视觉检测装置，所述检测台上划分有旋转检测区和上端面检测区，所述传送装置和所述吸附移位装置均设置于所述检测台上，所述吸附移位装置处于所述旋转检测区和所述上端面检测区之间；

所述视觉检测装置包括侧面检测装置和上端面检测装置，所述侧面检测装置包括均于所述检测台上的侧面线阵相机和侧面线阵光源，所述侧面线阵相机和所述侧面线阵光源均朝向所述旋转检测区；所述上端面检测装置包括安装于所述检测台上的相机架以及分别以能够上下移动的方式安装于所述相机架上的端面相机、圆顶光源和环形光源，所述端面相机的摄像头朝向所述上端面检测区。

2.根据权利要求1所述的一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述相机架包括支架、套设于所述支架外的三个滑动夹具以及与各所述滑动夹具一对一配对的三个锁紧件，各所述滑动夹具分别通过对应的所述锁紧件固定于所述支架上，且各所述滑动夹具由上至下依次布置，所述端面相机、圆顶光源和环形光源由上至下依次安装于对应的所述滑动夹具，且所述端面相机的摄像头、所述圆顶光源和所述环形光源处于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述旋转检测区上安装有旋转装置，所述旋转装置包括旋转台和步进电机，所述步进电机的输出轴与所述旋转台传动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述传送装置包括以可转动的方式安装于所述检测台上的第一螺杆、与所述第一螺杆传动连接的第一驱动电机以及滑动安装于所述检测台上的第一螺纹套，所述第一螺纹套套设于所述第一螺杆外并与所述第一螺杆螺旋配合，所述第一螺纹套上安装有供所述聚晶金刚石复合片放置的放置台；其中，所述第一螺杆从远离所述吸附移位装置的一端向另一端的方向依次划分为前段、检测段和后段，且所述第一螺杆平行于所述检测台的台面，所述检测段对应处于所述端面检测区内。

5.根据权利要求4所述的一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：自动检测装置还包括剔除装置，所述剔除装置包括推动气缸，所述推动气缸的缸体安装于所述检测台上，所述推动气缸处于所述第一螺杆的一侧外，且所述推动气缸的活塞杆处于所述第一螺杆的上方，并与所述第一螺杆相垂直。

6.根据权利要求4所述的一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述吸附移位装置包括回转夹紧气缸和第一真空吸盘，所述回转夹紧气缸具有旋转臂，所述第一真空吸盘安装于所述旋转臂上；

并且，当所述回转夹紧装置的活塞杆收缩后所述第一真空吸盘与所述旋转检测区相对应；当所述回转夹紧装置的活塞杆复位后所述第一真空吸盘与所述第一螺杆的前段相对应。

7.根据权利要求6所述的一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：自动检测装置还包括用于移动所述聚晶金刚石复合片到所述旋转检测区的上料装置和用于移动所述聚晶金刚石复合片离开所述上端面检测区的下料装置，所述上料装置和所述下料装置均安装于所述检测台上，并且，所述上料装置处于所述旋转检测区的外侧，所述下料装置处于所述上端面检测区的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种聚晶金刚石复合片表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述上料装置和所述下料装置均包括滑动装置，所述滑动装置包括同步带滑台、伸缩气缸和第二真空吸盘，所述伸缩气缸的缸体安装于所述同步带滑台的滑动块上，所述伸缩气缸的活塞杆竖向设置，且所述伸缩气缸的活塞杆的自由端朝向所述检测台，所述第二真空吸盘安装于所述活塞杆上；

所述上料装置中，当所述滑动块处于所述同步带滑台靠近所述旋转检测区的一端时，所述活塞杆的自由端朝向所述旋转检测区；在所述下料装置中，当所述滑动块处于所述同步带滑台靠近所述上端面检测区时，所述活塞杆的自由端朝向所述第一螺杆的后段。