[实用新型]一种用于机器人生产线的冲压模具

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人生产线的冲压模具，涉及冲压模具技术领域，包括冲压模具本体，冲压模具本体包括底座，底座上设置有废料口，废料口的一侧设置有移动板，移动板与底座的内部滑动连接，废料口的下方设有顶压机构，顶压机构包括底部相互铰接的第一压板和第二压板，第一压板和第二压板的顶部与底座滑动连接，底座的底部设置有一支撑板，支撑板上设置有一油压缸，油压缸与第一压板和第二压板相对设置，油压缸上设有顶板，支撑板的下方设有废料收集槽。本实用新型的用于机器人生产线的冲压模具可以对冲压后的废料进行挤压破碎后收集，可以减少废料的体积，从而可以在一定的空间内收集更多的废料，减少人工清理的时间。

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，尤其涉及一种用于机器人生产线的冲压模具。

背景技术

利用冲压模具进行冲压生产时，每次合模都会产生废料，而产生的废料会通过废料孔排出堆积在冲压模具的下方，因此每隔一段时间都需要停机进行废料的清除，否则会影响正常生产，甚至会损坏模具。然而经常清理废料会影响正常的生产，降低生产效率，如果清理不到位的话，还会因废料堵塞造成模具损坏，且对工作人员的生命安全也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于机器人生产线的冲压模具。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于机器人生产线的冲压模具，包括冲压模具本体，所述冲压模具本体包括底座，所述底座上设置有废料口，所述废料口的一侧设置有移动板，所述移动板与所述底座的内部滑动连接，所述废料口的下方设有顶压机构，所述顶压机构包括底部相互铰接的第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板的顶部与所述底座滑动连接，所述底座的底部设置有一支撑板，所述支撑板上设置有一油压缸，所述油压缸与所述第一压板和第二压板相对设置，所述油压缸上设有顶板，所述支撑板的下方设有废料收集槽。

优选的，所述顶压机构与所述废料收集槽之间还设有破碎装置，所述破碎装置包括与所述支撑板相连的连接板，所述连接板上设有并排设置的第一齿辊和第二齿辊，所述连接板内设有驱动所述第一齿辊和所述第二齿辊转动的电机。

优选的，所述移动板的底部设有拨料杆，所述拨料杆设置在所述移动板的端部，所述废料口与所述第一压板和所述第二压板之间留有供所述拨料杆穿过的间隙，所述底座上还设有推动所述移动板覆盖所述废料口的第一气缸。

优选的，所述支撑板的端部设有一导流板，所述导流板设置在所述第一齿辊的所述第二齿辊的中部上方，所述导流板的顶端可与所述第一压板和所述第二压板的底部相抵。

优选的，所述破碎装置的一侧还设有成品架，所述成品架与所述底座的底部相连，所述第一齿辊上设有与所述成品架相对的清洁机构。

优选的，所述清洁机构包括设置在所述第一齿辊圆心处的铰接臂，所述铰接臂的端部设有一导杆，所述导杆上设有通槽，所述第一齿辊的边缘处设置有可插入所述通槽内的连杆，所述导杆内设置有清洗液，所述通槽的两侧设有若干与所述导杆内部连通的喷淋头。

优选的，所述底座的上方设有一模板，所述模板上设置有第二气缸，所述第二气缸与所述模板的底部滑动连接，并电性连接控制其滑动的控制器，所述第二气缸的活塞上设置有吸附成品工件的吸盘，所述底座上还设有与所述成品架相通的通孔。

优选的，所述成品架的内侧设置有用于吸附固定成品工件的若干吸嘴，所述成品架的外壁上设置有与所述吸嘴通过真空管道相连的真空泵。

优选的，所述成品架的顶端与所述底座之间采用转轴连接，所述转轴的一端伸入所述成品架内，还包括插销，所述成品架与所述转轴上设有供所述插销穿过的插孔。

优选的，所述成品架可拆卸地与所述底座连接。

本实用新型具有以下有益效果: