[实用新型]一种用于机器人生产线的冲压模具

权利要求书

1.一种用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：包括冲压模具本体，所述冲压模具本体包括底座，所述底座上设置有废料口，所述废料口的一侧设置有移动板，所述移动板与所述底座的内部滑动连接，所述废料口的下方设有顶压机构，所述顶压机构包括底部相互铰接的第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板的顶部与所述底座滑动连接，所述底座的底部设置有一支撑板，所述支撑板上设置有一油压缸，所述油压缸与所述第一压板和第二压板相对设置，所述油压缸上设有顶板，所述支撑板的下方设有废料收集槽。

2.根据权利要求1所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述顶压机构与所述废料收集槽之间还设有破碎装置，所述破碎装置包括与所述支撑板相连的连接板，所述连接板上设有并排设置的第一齿辊和第二齿辊，所述连接板内设有驱动所述第一齿辊和所述第二齿辊转动的电机。

3.根据权利要求2所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述移动板的底部设有拨料杆，所述拨料杆设置在所述移动板的端部，所述废料口与所述第一压板和所述第二压板之间留有供所述拨料杆穿过的间隙，所述底座上还设有推动所述移动板覆盖所述废料口的第一气缸。

4.根据权利要求3所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述支撑板的端部设有一导流板，所述导流板设置在所述第一齿辊的所述第二齿辊的中部上方，所述导流板的顶端可与所述第一压板和所述第二压板的底部相抵。

5.根据权利要求4所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述破碎装置的一侧还设有成品架，所述成品架与所述底座的底部相连，所述第一齿辊上设有与所述成品架相对的清洁机构。

6.根据权利要求5所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述清洁机构包括设置在所述第一齿辊圆心处的铰接臂，所述铰接臂的端部设有一导杆，所述导杆上设有通槽，所述第一齿辊的边缘处设置有可插入所述通槽内的连杆，所述导杆内设置有清洗液，所述通槽的两侧设有若干与所述导杆内部连通的喷淋头。

7.根据权利要求6所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述底座的上方设有一模板，所述模板上设置有第二气缸，所述第二气缸与所述模板的底部滑动连接，并电性连接控制其滑动的控制器，所述第二气缸的活塞上设置有吸附成品工件的吸盘，所述底座上还设有与所述成品架相通的通孔。

8.根据权利要求7所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述成品架的内侧设置有用于吸附固定成品工件的若干吸嘴，所述成品架的外壁上设置有与所述吸嘴通过真空管道相连的真空泵。

9.根据权利要求8所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述成品架的顶端与所述底座之间采用转轴连接，所述转轴的一端伸入所述成品架内，还包括插销，所述成品架与所述转轴上设有供所述插销穿过的插孔。

10.根据权利要求9所述的用于机器人生产线的冲压模具，其特征在于：所述成品架可拆卸地与所述底座连接。