[实用新型]一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构

权利要求书

1.一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：包括机架，设置于机架表面的上料传动模组，传动设置于上料传动模组的传动座，设置于传动座至少一组用于放置侧板的放料组件，设置于机架位于上料传动模组用于抓取侧板的抓取组件，设置于机架一侧用于盛放抓取组件所抓取侧板的夹具组件。

2.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述上料传动模组包括设置于机架表面的基座，设置于基座表面的传动导轨，设置于机架表面的上料驱动装置，所述传动座传动设置于传动导轨，所述上料驱动装置驱动连接于传动座。

3.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述放料组件设有两组并列于传动座表面。

4.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述放料组件包括垂设于传动座两侧的支撑块，架设于支撑块用于固定侧板摆放的固定板，所述固定板开设有若干用于固定侧板的固定槽。

5.根据权利要求4所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述传动座两侧阵列有若干安装孔用于安装支撑块。

6.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述抓取组件包括支撑架，设置于支撑架上部的取料传动模组，传动设置于取料传动模组的连接板，所述连接板上安装有取料升降模组，取料升降模组驱动端设有若干用于抓取侧板的夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述取料升降模组驱动端安装有调节导轨，所述夹爪可调节传动设置于调节导轨。

8.根据权利要求1所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述夹具组件包括设置于机架表面的底板，设置于底板表面的夹具传动模组，传动设置于夹具传动模组用于放置侧板上料的放置模组。

9.根据权利要求8所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述放置模组包括传动安装于夹具传动模组的传动板，安装于传动板的连接块，设置于连接块的固定块，所述固定块上开设有用于固定侧板的夹槽。

10.根据权利要求9所述的一种双工位电池PACK侧板自动送料上料机构，其特征在于：所述固定块设置有用于锁紧侧板传输上料的锁紧气缸。