[实用新型]一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部连接有支撑架，支撑架远离机器人本体的一端部安装有连接底座，连接底座的四周均匀等距开设有固定孔，固定孔的内部螺纹连接有固定螺栓，连接底座的底部连接有方位调节转盘，连接底座通过固定螺栓设置于方位调节转盘的顶面中部上，固定座的底部安装有伺服电机，伺服电机的两侧设置有对称分布的电机固定架。本实用新型设置的方位调节转盘可以360°的进行方位调节，从而满足生产需要，通过设置的伺服电机带动方位调节转盘转动，从而方便工业操作人员对机器人本体进行方位调节，节约人力资源。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人。

背景技术

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

现如今工业机器人采用一体式结构，不能进行方位和高度的调节，不能满足生产需要，鉴于此，我们提出一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，以解决上述背景技术中提出现如今2D视觉智能机器人不能进行方位和高度的调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部连接有支撑架，所述支撑架远离所述机器人本体的一端部安装有连接底座，所述连接底座的四周均匀等距开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有固定螺栓，所述连接底座的底部连接有方位调节转盘，所述连接底座通过所述固定螺栓设置于所述方位调节转盘的顶面中部上。

优选的，所述方位调节转盘的下方设置有升降座，所述升降座的底部设置有固定座，所述固定座的两侧外表面均开设有若干均匀等距排列的插销孔，且所述固定座两侧的插销孔对称分布，所述升降座的两侧插接设置有定位插销，且所述升降座两侧的定位插销对称分布。

优选的，所述定位插销与所述插销孔插接配合。

优选的，所述固定座与所述升降座均呈倒置的U型，所述升降座套接于所述固定座上。

优选的，所述固定座的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的两侧设置有对称分布的电机固定架，所述电机固定架固定焊接于所述固定座上，所述伺服电机的转子上连接有电机转轴，所述电机转轴穿插设置于所述固定座和升降座的中心位置，所述电机转轴远离所述伺服电机的一端部与所述方位调节转盘的中心连接。

优选的，所述固定座、升降座、方位调节转盘以及所述伺服电机同轴设置。

优选的，所述伺服电机的外壁上嵌设安装有若干均匀等距排列的散热翅片。

优选的，所述固定座的两侧底部焊接有固定座定位块，所述固定座定位块上开设有定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本基座带有调节功能的2D视觉智能机器人设置的方位调节转盘可以360°的进行方位调节，从而满足工业生产需要，通过设置的伺服电机带动方位调节转盘转动，从而方便工业操作人员对机器人本体进行方位调节，节约人力资源。

2、本基座带有调节功能的2D视觉智能机器人通过设置的定位插销与插销孔插接配合，将升降座的高度进行固定，方便工业操作人员对机器人本体进行高度的控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；