[实用新型]一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人有效
| 申请号： | 201821246829.X | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208759609U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 余勇;牛春雨 | 申请（专利权）人： | 云南创盛智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市西山区南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方位调节 机器人本体 连接底座 伺服电机 转盘 底部连接 固定螺栓 视觉智能 固定孔 支撑架 机器人技术领域 本实用新型 电机固定架 等距开设 对称分布 工业操作 两侧设置 内部螺纹 人力资源 转盘转动 固定座 顶面 机器人 节约 生产 | ||
1.一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)远离所述机器人本体(1)的一端部安装有连接底座(12)，所述连接底座(12)的四周均匀等距开设有固定孔(15)，所述固定孔(15)的内部螺纹连接有固定螺栓(13)，所述连接底座(12)的底部连接有方位调节转盘(14)，所述连接底座(12)通过所述固定螺栓(13)设置于所述方位调节转盘(14)的顶面中部上。
2.根据权利要求1所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述方位调节转盘(14)的下方设置有升降座(3)，所述升降座(3)的底部设置有固定座(2)，所述固定座(2)的两侧外表面均开设有若干均匀等距排列的插销孔(21)，且所述固定座(2)两侧的插销孔(21)对称分布，所述升降座(3)的两侧插接设置有定位插销(4)，且所述升降座(3)两侧的定位插销(4)对称分布。
3.根据权利要求2所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述定位插销(4)与所述插销孔(21)插接配合。
4.根据权利要求2所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述固定座(2)与所述升降座(3)均呈倒置的U型，所述升降座(3)套接于所述固定座(2)上。
5.根据权利要求4所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述固定座(2)的底部安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的两侧设置有对称分布的电机固定架(51)，所述电机固定架(51)固定焊接于所述固定座(2)上，所述伺服电机(5)的转子上连接有电机转轴(52)，所述电机转轴(52)穿插设置于所述固定座(2)和升降座(3)的中心位置，所述电机转轴(52)远离所述伺服电机(5)的一端部与所述方位调节转盘(14)的中心连接。
6.根据权利要求5所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述固定座(2)、升降座(3)、方位调节转盘(14)以及所述伺服电机(5)同轴设置。
7.根据权利要求5所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述伺服电机(5)的外壁上嵌设安装有若干均匀等距排列的散热翅片(53)。
8.根据权利要求5所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述固定座(2)的两侧底部焊接有固定座定位块(6)，所述固定座定位块(6)上开设有定位孔(7)。
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