[实用新型]一种发热盘自动组装线

权利要求书

1.一种发热盘自动组装线，其特征在于：所述发热盘自动组装线包括控制系统、与控制系统电连接并依次并列设置的用于输送定位盘的第一输送线、用于输送底盘的第二输送线和用于输送发热管的第三输送线，所述第一输送线沿输送方向依次设有与控制系统电连接的定位盘涂焊膏机构、定位盘搬运机构、定位盘刷助焊剂机构和定位盘助焊剂覆盖率检测机构；所述第二输送线沿输送方向依次设有与控制系统电连接的底盘刷助焊剂机构、底盘助焊剂覆盖率检测机构和底盘放焊料机构；所述第三输送线上设有与控制系统电连接的发热管搬运机构；

所述定位盘刷助焊剂机构位于底盘放焊料机构后方，所述发热管搬运机构位于定位盘助焊剂覆盖率检测机构后方；

所述定位盘搬运机构将上表面涂有焊膏的定位盘夹取并输送到定位盘刷助焊剂机构对定位盘底部刷助焊剂，然后把上表面涂有焊膏下表面扫有助焊剂的定位盘输送到定位盘助焊剂覆盖率检测机构进行检测，最终将检测合格的定位盘叠放到放置了焊料的底盘上方；

所述第一输送线包括第一机架、第一传送带及与控制系统电连接的第一驱动组件；

所述第二输送线包括第二机架、第二传送带及与控制系统电连接的第二驱动组件，所述第二机架的出料端口设有对射光电开关；

所述第三输送线包括第三机架、第三传送带及与控制系统电连接的第三驱动组件；

所述定位盘、底盘及发热管分别被沿第一传送带、第二传送带、第三传送带从上料端向下料端输送，并在传输过程中在相应的机构被进行相应的操作。

2.按照权利要求1所述发热盘自动组装线，其特征在于：所述底盘刷助焊剂机构包括横跨第一机架、第二机架、第三机架的第一支架、设于第一支架上的第一机器人、设于第一机架与第二机架之间的第一助焊剂储料槽、与第一机器人连接的用于蘸取第一助焊剂储料槽内的助焊剂并将助焊剂刷在底盘上的羊毛刷、设于第二机架上方用于对底盘定位的第一定位组件；

所述底盘助焊剂覆盖率检测机构包括设于第二机架上方的烘干系统、设于第二机架两侧且位于烘干系统后方的条形光源、设于第二机架上的第一检测组件，所述第二机架两侧的条形光源所对应的区域构成检测区，所述第一检测组件位于检测区上方，所述传送带并将刷有助焊剂的底盘向底盘放焊料机构输送并依次经过烘干系统、检测区并在检测区被第一检测组件检测；

所述底盘放焊料机构包括横跨第一机架、第二机架、第三机架的第二支架、设于第二支架上的第二机器人、设于第三机架外侧的焊料存放槽、与第二机器人连接的用于从焊料存放槽夹取焊料的第一夹爪；

所述定位盘涂焊膏机构包括设于第二支架上的第三机器人、设于第一机架外侧的焊膏桶、与第三机器人连接的阀体、可与阀体连通的焊膏喷嘴、设于第一机架上用于对定位盘定位的第二定位组件，所述阀体与焊膏桶通过焊膏管连通，所述焊膏桶连接有用于将焊膏从焊膏桶压入焊膏管并由阀体进入焊膏喷嘴的泵体；

所述定位盘搬运机构包括横跨第一机架、第二机架、第三机架的第三支架、设于第三支架上的第四机器人、与第四机器人连接的用于从第一输送线上夹取上表面涂有焊膏的定位盘的第三夹爪、设于第一机架上用于对定位盘定位的第三定位组件；

所述定位盘刷助焊剂机构包括设于第一机架与第二机架之间的第二助焊剂储料槽、设于第二助焊剂储料槽一侧的转动件、设于第二助焊剂储料槽内且与转动件转动连接的羊毛刷，所述羊毛刷可在转动件的作用下转动使刷头蘸取储料槽内的助焊剂并在定位盘搬运机构将定位盘输送到储料槽上方时在转动件的作用下转动将助焊剂扫于定位盘底部；

所述定位盘助焊剂覆盖率检测机构位于储料槽后方，包括设于第二机架下方第二检测组件，所述第二助焊剂储料槽靠近第二检测组件的一侧设有接近开关；

所述发热管搬运机构包括设于第三支架上的第五机器人和与第五机器人连接的用于从第三输送线上夹取发热管的第二夹爪、设于第三机架上用于对发热管定位的第四定位组件。

3.按照权利要求2所述发热盘自动组装线，其特征在于：所述烘干系统包括罩设于第二传送带上方的热风罩、设于机架一侧的热风扇，所述热风扇和热风罩通过热风管连通。

4.按照权利要求2所述发热盘自动组装线，其特征在于：所述第三机架上设有位于底盘放焊料机构和定位盘助焊剂覆盖率检测机构之间的第三检测组件和位于定位盘助焊剂覆盖率检测机构与发热管搬运机构之间的第四检测组件。