[实用新型]一种超低减速比的RV减速机

权利要求书

1.一种超低减速比的RV减速机，其特征在于：所述RV减速机包括：太阳齿(1)、中心轴(2)、偏心轴(3)、支撑轴承(4)、行星轮(5)、主轴承(6)、摆线轮(7)、输出盘架(9)、外壳(10)；所述太阳齿(1)为单联齿轮，位于中心轴(2)上；所述支撑轴承(4)位于中心轴(2)和输出盘架(9)之间，左右各一；所述行星轮(5)至少为两组且位于在偏心轴(3)的一端并与太阳齿(1)在同一旋转平面上啮合传动；所述摆线轮(7)通过轴承套装在偏心轴(3)的凸轮(8)的外面；所述主轴承(6)位于输出盘架(9)和外壳(10)之间，左右各一。

2.根据权利要求1所述的超低减速比的RV减速机，其特征在于：所述太阳齿(1)的直径大于所述行星轮(5)的直径，所述太阳齿(1)与所述行星轮(5)构成第一级行星加速机构；所述行星轮(5)、主轴承(6)、摆线轮(7)、输出盘架(9)构成第二级摆线减速机构；所述第一级行星加速机构与第二级摆线减速机构通过偏心轴连接在一起传递转速和转矩。

3.根据权利要求2所述的超低减速比的RV减速机，其特征在于：所述太阳齿(1)与所述行星轮(5)加速比N1与所述行星轮(5)与输出盘架(9)的减速比N2,满足如下关系：N2/N1为10～40之间的任意自然数。

4.根据权利要求3所述的超低减速比的RV减速机，其特征在于：所述太阳齿(1)与所述行星轮(5)加速比N1为1～4之间的任意自然数；所述行星轮(5)与输出盘架(9)的减速比N2为40～60之间的任意自然数。

5.根据权利要求2所述的超低减速比的RV减速机，其特征在于：所述中心轴(2)为实心轴，所述中心轴(2)为动力输入轴。

6.根据权利要求2所述的超低减速比的RV减速机，其特征在于：所述中心轴(2)为空心轴，所述太阳齿(1)还啮合连接有动力输入齿轮，所述动力输入齿轮通过动力输入轴与电机连接；所述太阳齿(1)、动力输入齿轮、行星轮(5)啮合在同一旋转平面上；所述动力输入轴的转速不大于所述行星轮(5)的转速。

7.根据权利要求6所述的超低减速比的RV减速机，其特征在于：所述动力输入轴的动力输入齿轮的齿数不少于所述行星轮(5)的齿数。

8.根据权利要求6或7所述的超低减速比的RV减速机，其特征在于：所述太阳齿(1)与所述中心轴(2)为一体结构。

9.根据权利要求6或7所述的超低减速比的RV减速机，其特征在于：所述偏心轴(3)和其上的两个凸轮(8)为一体结构，两个凸轮(8)的轴心线相互平行，呈180°对称分布于偏心轴(3)的主轴心线的两侧；两个凸轮(8)之间的连接处具有凹陷槽，所述凹陷槽内还具有加强环(11)，所述加强环(11)填充整个凹陷槽并连接两个凸轮(8)的槽内侧面、凹陷槽底的轴表面。

10.根据权利要求9所述的超低减速比的RV减速机，其特征在于：所述加强环(11)的外表面包括一段沿所述偏心轴(3)的轴方向上相切的圆弧段(11-1)和一段与所述圆弧段(11-1)相切的直线段(11-2)，所述圆弧段(11-1)连接凸轮(8)的凸端面，所述直线段(11-2)与凸轮(8)的外径及圆弧段(11-1)相切。