[实用新型]一种水果采摘结构

说明书

本实用新型涉及一种水果采摘结构，包括支撑架、菱形伸缩架、用于控制所述菱形伸缩架伸出或缩回的第一控制部件和设置于所述菱形伸缩架内侧面的链锯，所述菱形伸缩架的一角通过所述第一控制部件与所述支撑架连接，所述第一控制部件包括连接板和第一电机，所述支撑架包括四根形状相同的条形板，四根所述条形板依次可转动连接并形成两个分别位于首部和尾部的连接端，所述连接板的两端分别通过第一连杆与两个所述连接端连接并形成所述菱形伸缩架，所述第一电机与所述连接板连接并可带动所述连接板绕轴转动。本实用新型提供的水果采摘结构，可将其应用于水果采摘机器人，进而降低果农的劳动强度以及生产成本，可以有效地增加整个产业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及水果采集设备领域，具体涉及一种水果采摘结构。

背景技术

水果不但含有丰富的营养，而且能够帮助消化，是人类生活不可或缺的必需品。在水果种植行业中，由于数量庞大、采摘工序多，水果采摘大约占到整个产业工作量的50％。此外，由于水果采摘过程中的复杂性，大部分水果产业区在水果采摘时依然以手工作业为主。而水果作为时令性农业产品，在采摘过程中需要大量的劳动力，随着我国老龄化程度的不断加深，农村劳动力不断减少，故而限制了整个水果产业的发展。

实用新型内容

本发明提供了一种水果采摘结构，通过仿造鹈鹕的身体结构和模仿鹈鹕的取食行为，设计了一款水果采摘结构，可将其应用于水果采摘机器人，进而降低果农的劳动强度以及生产成本，可以有效地增加整个产业的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水果采摘结构，包括支撑架、菱形伸缩架、用于控制所述菱形伸缩架伸出或缩回的第一控制部件和设置于所述菱形伸缩架内侧面的链锯，所述菱形伸缩架的一角通过所述第一控制部件与所述支撑架连接，所述第一控制部件包括连接板和第一电机，所述支撑架包括四根形状相同的条形板，四根所述条形板依次可转动连接并形成两个分别位于首部和尾部的连接端，所述连接板的两端分别通过第一连杆与两个所述连接端连接并形成所述菱形伸缩架，所述第一电机与所述连接板连接并可带动所述连接板绕轴转动。

作为优选方案，所述水果采摘结构还包括绿篱剪和用于控制所述绿篱剪完成张合动作的第二控制部件，所述绿篱剪与所述支撑架固定连接并与所述菱形伸缩架平行设置。

作为优选方案，所述第二控制部件包括用于使所述绿篱剪张开的复位弹簧、用于使所述绿篱剪闭合的钢丝绳、用于缠绕钢丝绳的卷筒和用于带动卷筒正反转的第二电机，所述钢丝绳分别与所述绿篱剪的两个手柄连接。

作为优选方案，所述水果采摘结构还包括布兜，所述所述布兜的上口包设于所述菱形伸缩架的下沿。

作为优选方案，所述布兜的下部设有布制收缩喉管。

作为优选方案，所述水果采摘结构还包括主控制器，所述主控制器分别与第一控制部件、第二控制部件电连接。

作为优选方案，所述连接板的截面呈菱形。

作为优选方案，所述绿篱剪位于所述菱形伸缩架的上侧。

上述技术方案所提供的一种水果采摘结构，包括菱形伸缩架和设置于所述菱形伸缩架内侧面的链锯用于模仿鹈鹕的嘴巴，通过第一控制部件控制菱形伸缩架的伸缩从而模仿鹈鹕嘴巴的张合，实现对水果的采摘，具体地，通过第一电机带动连接板转动即可实现所述菱形伸缩架的张开和闭合，其中，菱形伸缩架在采摘水果时，由于所述菱形伸缩架的内侧面设有链锯，因为采摘过程中无需完全闭合菱形伸缩架即可完成水果的采摘。通过将所述水果采摘结构应用于水果采摘机器人，进而降低果农的劳动强度以及生产成本，可以有效地增加整个产业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一控制部件的局部放大图。