[实用新型]一种水果采摘结构

权利要求书

1.一种水果采摘结构，其特征在于，包括支撑架、菱形伸缩架、用于控制所述菱形伸缩架伸出或缩回的第一控制部件和设置于所述菱形伸缩架内侧面的链锯，所述菱形伸缩架的一角通过所述第一控制部件与所述支撑架连接，所述第一控制部件包括连接板和第一电机，所述支撑架包括四根形状相同的条形板，四根所述条形板依次可转动连接并形成两个分别位于首部和尾部的连接端，所述连接板的两端分别通过第一连杆与两个所述连接端连接并形成所述菱形伸缩架，所述第一电机与所述连接板连接并可带动所述连接板绕轴转动。

2.根据权利要求1所述的水果采摘结构，其特征在于，所述水果采摘结构还包括绿篱剪和用于控制所述绿篱剪完成张合动作的第二控制部件，所述绿篱剪与所述支撑架固定连接并与所述菱形伸缩架平行设置。

3.根据权利要求2所述的水果采摘结构，其特征在于，所述第二控制部件包括用于使所述绿篱剪张开的复位弹簧、用于使所述绿篱剪闭合的钢丝绳、用于缠绕钢丝绳的卷筒和用于带动卷筒正反转的第二电机，所述钢丝绳分别与所述绿篱剪的两个手柄连接。

4.根据权利要求1所述的水果采摘结构，其特征在于，所述水果采摘结构还包括布兜，所述布兜的上口包设于所述菱形伸缩架的下沿。

5.根据权利要求4所述的水果采摘结构，其特征在于，所述布兜的下部设有布制收缩喉管。

6.根据权利要求2所述的水果采摘结构，其特征在于，所述水果采摘结构还包括主控制器，所述主控制器分别与第一控制部件、第二控制部件电连接。

7.根据权利要求1所述的水果采摘结构，其特征在于，所述连接板的截面呈菱形。

8.根据权利要求2所述的水果采摘结构，其特征在于，所述绿篱剪位于所述菱形伸缩架的上侧。