[实用新型]一种自带举升装置的AGV一体设备

说明书

本实用新型涉及一种自带举升装置的AGV一体设备，包括车体，在车体上安装竹节举升和缓存区，在竹节举升上端安装1R2L机械手；所述的1R2L机械手包括上安装板和垂直安装板，上安装板的下方安装有1R旋转驱动，1R旋转驱动的输出端穿过上安装板的端部安装驱动小齿轮,驱动小齿轮咬合中间过渡齿轮，中间过渡齿轮咬合1R旋转的大齿轮,1R旋转包括第一连接轴，第一连接轴穿过上安装板，第一连接轴在上安装板上的端部安装大齿轮且其在上安装板下方的端部安装平面轴承,第一连接轴固定在顶板上，垂直安装板上安装平动系统和拾取系统。本申请的设备实现了的档案归类存放的自动化和快速化。

技术领域

本发明涉及一种自带举升装置的AGV一体设备，属于档案自动分类工具技术领域。

背景技术

随着社会自动化进程的加快，因自动化节省成本、准确率高、效率高的优点，各行各业也都开始步入自动化改造的行列。而AGV(Automated GuidedVehicl意即“自动导引运输车”)，作为一种装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV具有很好的灵活性和方便性；同时，如档案室这样的一个特殊的空间，因档案室存在绝对的安全、信息可记录可追溯等要求，自动化存取势在必行，AGV就非常的适合在这样的地方进行使用，解决现有的档案分类主要是采用人工分类的问题，但是现有的AGV并不能完全的适应档案室中使用的需要，如不能解决如何将文件放入指定的位置，不能实现暂时存放在AGV上的档案进行分类捡取的动作，因此需要一种适应在档案室中使用的AGV。

发明内容

本发明针对现有的档案室中的档案分类自动化低的问题，提供一种自带举升装置的AGV一体设备，用于档案室中的档案进行自动的捡取和分类放置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自带举升装置的AGV一体设备，其特征在于，包括车体，在车体上安装竹节举升和缓存区，在竹节举升上端安装1R2L机械手；所述的竹节举升包括罩扣安装在车体上的桶状的竹节举升基座，驱动安装在竹节举升基座桶底内侧且输出端穿出桶底，在驱动的输出端安装的逐级相套丝杆，在逐级相套丝杆外套装带导向竹节的节管，带导向竹节的节管的底圈固定在竹节举升基座上，带导向竹节的节管和逐级相套丝杆的顶部固定在顶板上；所述的1R2L机械手包括上安装板和垂直安装板，上安装板的下方安装有1R旋转驱动，1R旋转驱动的输出端穿过上安装板的端部安装驱动小齿轮,驱动小齿轮咬合中间过渡齿轮，中间过渡齿轮咬合1R旋转的大齿轮,1R旋转包括第一连接轴，第一连接轴穿过上安装板，第一连接轴在上安装板上的端部安装大齿轮且其在上安装板下方的端部安装平面轴承,第一连接轴固定在顶板上，垂直安装板上安装平动系统和拾取系统。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述的平动系统包括1L平动板驱动和平齿条，1L平动板驱动通过齿轮箱带动齿轮，1L平动板驱动和齿轮箱固定安装在1L平动板上，1L平动板的背面安装上下两组滑块，垂直安装板上安装平齿条，在平齿条的下方安装两个条滑道，滑块扣合在滑道上，齿轮箱的输出端穿过1L平动板的端部安装齿轮，齿轮咬合在平齿条上。

进一步，所述的拾取系统包括驱动电机，驱动电机的输出端安装驱动减速机,驱动减速机咬合直线链条，直线链条的输出端固定在2L平动关节中托板后端面，托板固定在一级滑动的滑块上，一级滑动的导轨固定在二级滑动的滑块上，二级滑动的导轨固定在2L平动执行机构固连的底板上。

进一步，所述的车体包括车架，车架的底部安装差速驱动单元、色带读取及二维码读取传感器、激光避障传感器、万向轮和定向轮。

进一步，所述的缓存区包括档案承接区，档案承接区的顶部安装显示器面板组件，档案承接区的底部安装档案位置整定装置驱动，整定装置驱动连接档案位置整定机构。