[实用新型]一种自带举升装置的AGV一体设备

权利要求书

1.一种自带举升装置的AGV一体设备，其特征在于，包括车体，在车体上安装竹节举升和缓存区，在竹节举升上端安装1R2L机械手；所述的竹节举升包括罩扣安装在车体上的桶状的竹节举升基座，驱动安装在竹节举升基座桶底内侧且输出端穿出桶底，在驱动的输出端安装的逐级相套丝杆，在逐级相套丝杆外套装带导向竹节的节管，带导向竹节的节管的底圈固定在竹节举升基座上，带导向竹节的节管和逐级相套丝杆的顶部固定在顶板上；所述的1R2L机械手包括上安装板和垂直安装板，上安装板的下方安装有1R旋转驱动，1R旋转驱动的输出端穿过上安装板的端部安装驱动小齿轮,驱动小齿轮咬合中间过渡齿轮，中间过渡齿轮咬合1R旋转的大齿轮,1R旋转包括第一连接轴，第一连接轴穿过上安装板，第一连接轴在上安装板上的端部安装大齿轮且其在上安装板下方的端部安装平面轴承,第一连接轴固定在顶板上，垂直安装板上安装平动系统和拾取系统。

2.根据权利要求1所述的自带举升装置的AGV一体设备，其特征在于，所述的平动系统包括1L平动板驱动和平齿条，1L平动板驱动通过齿轮箱带动齿轮，1L平动板驱动和齿轮箱固定安装在1L平动板上，1L平动板的背面安装上下两组滑块，垂直安装板上安装平齿条，在平齿条的下方安装两个条滑道，滑块扣合在滑道上，齿轮箱的输出端穿过1L平动板的端部安装齿轮，齿轮咬合在平齿条上。

3.根据权利要求1所述的自带举升装置的AGV一体设备，其特征在于，所述的拾取系统包括驱动电机，驱动电机的输出端安装驱动减速机,驱动减速机咬合直线链条，直线链条的输出端固定在2L平动关节中托板后端面，托板固定在一级滑动的滑块上，一级滑动的导轨固定在二级滑动的滑块上，二级滑动的导轨固定在2L平动执行机构固连的底板上。

4.根据权利要求1所述的自带举升装置的AGV一体设备，其特征在于，所述的车体包括车架，车架的底部安装差速驱动单元、色带读取及二维码读取传感器、激光避障传感器、万向轮和定向轮。

5.根据权利要求1或2所述的自带举升装置的AGV一体设备，其特征在于，所述的缓存区包括档案承接区，档案承接区的顶部安装显示器面板组件，档案承接区的底部安装档案位置整定装置驱动，整定装置驱动连接档案位置整定机构。

6.根据权利要求1所述的自带举升装置的AGV一体设备，其特征在于，所述的垂直安装板和底板上各安装一个识别定位传感器，垂直安装板上的识别定位传感器通过一个支架固定安装，底板上的识别定位传感器通过一个支架安装在底板的前端。

7.根据权利要求1所述的自带举升装置的AGV一体设备，其特征在于，所述的驱动为电机驱动、液压驱动、气压驱动或者电驱动。