[实用新型]一种智能密集书库

说明书

本实用新型公开了一种智能密集书库，包括两个间隔并列设置的支架，两个支架之间设置有多个搁置板，多个搁置板上下间隔设置，且每个搁置板上设置有多个隔板，相邻两个隔板之间形成用于容纳一本书本的容纳空间，智能密集书库还包括取放装置，两个支架的上端之间设置有上槽钢，两个支架的下端之间设置有下槽钢，取放装置包括上移动板、下移动板和竖杆，上移动板可滑动设置在上槽钢上，下移动板通过X轴运动机构可移动设置在下槽钢上，竖杆固定设置在上移动板和下移动板之间，竖杆上可上下移动设置有安装板，安装板上设置有用于夹取书本的夹取机构；优点是结构简单、占用空间较小，且能进一步提高自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及密集书库技术领域，尤其涉及到一种智能密集书库。

背景技术

目前大部分图书馆都是采用开放式书架作为存储图书的主要方式，借还图书采取人工进行，有些图书馆虽然配备了电子图书管理系统，这个系统也确实比起最原始的人工记录减小了很多人力占用，却依然需要大量的人力来进行图书摆放运输等工作。

为此有国外公司设计了智能密集书库，其由码垛机和机器人配合完成图书的自动存取。当图书馆员或读者发出取书指令后，码垛机从立体仓库中取出图书，由移动机器人将图书送到借书口，还书过程与收书过程相反，智能密集书库的工作效率和自动化程度高，同时，采用按书籍尺寸装箱贮存之后，简化了分类和存储管理。这种智能密集书库效率高，存储密度大，但是取放图书结构较为复杂，且需要较大的占用空间。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能密集书库，其结构简单、占用空间较小，且能进一步提高自动化程度。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种智能密集书库，包括两个间隔并列设置的支架，两个所述的支架之间设置有多个搁置板，多个所述的搁置板上下间隔设置，且每个所述的搁置板上设置有多个隔板，相邻两个所述的隔板之间形成用于容纳一本书本的容纳空间，所述的智能密集书库还包括取放装置，两个所述的支架的上端之间设置有上槽钢，两个所述的支架的下端之间设置有下槽钢，所述的取放装置包括上移动板、下移动板和竖杆，所述的上移动板可滑动设置在所述的上槽钢上，所述的下移动板通过X轴运动机构可移动设置在所述的下槽钢上，所述的竖杆固定设置在所述的上移动板和所述的下移动板之间，所述的竖杆上可上下移动设置有安装板，所述的安装板上设置有用于夹取书本的夹取机构，所述的夹取机构通过Z轴运动机构可移动设置在所述的安装板上。

所述的X轴运动机构包括第一电机、齿轮和与所述的齿轮啮合的齿条，所述的第一电机固定设置在所述的下移动板上，所述的齿轮同轴固定在所述的第一电机的输出轴上，所述的齿条水平设置在所述的下槽钢上，所述的下移动板的一侧向下延伸设置有延伸板，所述的延伸板上设置有压轮，所述的压轮的轮面与所述的下槽钢的内侧壁接触。该结构中，第一电机转动时，带动齿轮转动，由于齿条是固定的，因此齿轮相对齿条位移，最终带动带动下移动板移动。

所述的下移动的左右两端分别设置有承重轮，所述的承重轮可滑动设置在所述的下槽钢上。其好处在于是下移动板移动更顺畅。

所述的夹取机构包括位移板、两个夹爪以及用于驱动两个所述的夹爪互相靠近或者远离的驱动单元，所述的位移板通过Y轴运动机构设置在所述的安装板上，两个所述的夹爪间隔设置在所述的安装板上。该结构中，两个夹爪形成夹取空间，能够夹取书本，驱动单元用于控制夹爪，当需要夹取书本时，驱动两个夹爪靠近，需要松开书本时，则驱动两个夹爪互相远离，Y轴运动机构的设置用于驱动位移板的移动。