[实用新型]一种智能密集书库

权利要求书

1.一种智能密集书库，包括两个间隔并列设置的支架，两个所述的支架之间设置有多个搁置板，多个所述的搁置板上下间隔设置，且每个所述的搁置板上设置有多个隔板，相邻两个所述的隔板之间形成用于容纳一本书本的容纳空间，其特征在于：所述的智能密集书库还包括取放装置，两个所述的支架的上端之间设置有上槽钢，两个所述的支架的下端之间设置有下槽钢，所述的取放装置包括上移动板、下移动板和竖杆，所述的上移动板可滑动设置在所述的上槽钢上，所述的下移动板通过X轴运动机构可移动设置在所述的下槽钢上，所述的竖杆固定设置在所述的上移动板和所述的下移动板之间，所述的竖杆上可上下移动设置有安装板，所述的安装板上设置有用于夹取书本的夹取机构，所述的夹取机构通过Z轴运动机构可移动设置在所述的安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种智能密集书库，其特征在于：所述的X轴运动机构包括第一电机、齿轮和与所述的齿轮啮合的齿条，所述的第一电机固定设置在所述的下移动板上，所述的齿轮同轴固定在所述的第一电机的输出轴上，所述的齿条水平设置在所述的下槽钢上，所述的下移动板的一侧向下延伸设置有延伸板，所述的延伸板上设置有压轮，所述的压轮的轮面与所述的下槽钢的内侧壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种智能密集书库，其特征在于：所述的下移动的左右两端分别设置有承重轮，所述的承重轮可滑动设置在所述的下槽钢上。

4.根据权利要求1所述的一种智能密集书库，其特征在于：所述的夹取机构包括位移板、两个夹爪以及用于驱动两个所述的夹爪互相靠近或者远离的驱动单元，所述的位移板通过Y轴运动机构设置在所述的安装板上，两个所述的夹爪间隔设置在所述的安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种智能密集书库，其特征在于：所述的驱动单元包括第二电机和凸轮，所述的第二电机固定设置在所述的位移板上，所述的凸轮设置在所述的第二电机的输出轴上，且所述的凸轮上设置有两个弧形凹槽，两个所述的弧形凹槽呈中心对称设置，每个所述的弧形凹槽内可滑动设置有连接销，所述的连接销的一端连接有连接板，所述的连接板与所述的夹爪固定，所述的位移板上设置有直线导轨，所述的直线导轨左右水平设置，所述的连接板的下端通过导向块可滑动设置在所述的直线导轨上。

6.根据权利要求4所述的一种智能密集书库，其特征在于：所述的Y轴运动机构包括第三电机和横向前后设置的第一丝杆，所述的第三电机固定设置在所述的安装板上，所述的第一丝杆同轴固定在所述的第三电机的输出轴上，所述的位移板的侧壁上设置有凸台，所述的第一丝杆螺接在所述的凸台上。

7.根据权利要求6所述的一种智能密集书库，其特征在于：所述的位移板的下端设置有滑块，所述的安装板的上端设置有与所述的滑块配合的滑轨，所述的滑块与所述的滑轨滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种智能密集书库，其特征在于：所述的Z轴运动机构包括第四电机和竖向设置的第二丝杆，所述的第四电机固定设置在所述的上移动板上，所述的第二丝杆同轴固定在所述的第四电机的输出轴上，且所述的第二丝杆螺接在所述的安装板上。

9.根据权利要求1所述的一种智能密集书库，其特征在于：所述的上移动板上设置有至少一组导轮组件，每组所述的导轮组件包括两个间隔设置的导轮，两个所述的导轮的轮面之间形成夹设空间，所述的上槽钢具有一侧板，且所述的侧板位于所述的夹设空间内。