[实用新型]自动倒袋机构

说明书

本实用新型涉及倒袋设备领域，尤其是自动倒袋机构。该倒袋机构包括机架、下层翻板、上层翻板、夹袋装置、下层驱动机构、上层驱动机构、下托板、下托驱动机构、翻转架、翻转驱动机构、切割装置、针体、针体驱动机构、侧送装置和上压板，所述机架上铰接有下层翻板和侧送装置，下层翻板上铰接有上层翻板，下层驱动机构的缸体与上层驱动机构的缸体分别铰接在机架上，下层驱动机构的活塞杆铰接在下层翻板上，上层驱动机构的活塞杆铰接在上层翻板上，上层翻板一侧转动连接有翻转架。本实用新型通过机构自动夹持并割开袋口，并通过夹袋装置夹住袋尾并翻转袋体，从而将物料倒出。这种倒袋机构提高了工作效率，节约了人力与成本。

技术领域

本实用新型涉及倒袋设备领域，尤其是自动倒袋机构。

背景技术

现有的将装满物料的袋体割开，然后将袋体内的物料倒出，都是人工操作，这种操作方式费时费力，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的将袋体内物料倒出的不足，本实用新型提供了一种自动倒袋机构，通过机构自动夹持并割开袋口，并通过夹袋装置夹住袋尾并翻转袋体，从而将物料倒出。这种倒袋机构提高了工作效率，节约了人力与成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动倒袋机构，包括机架、下层翻板、上层翻板、夹袋装置、下层驱动机构、上层驱动机构、下托板、下托驱动机构、翻转架、翻转驱动机构、切割装置、针体、针体驱动机构、侧送装置和上压板，所述机架上铰接有下层翻板和侧送装置，下层翻板上铰接有上层翻板，下层驱动机构的缸体与上层驱动机构的缸体分别铰接在机架上，下层驱动机构的活塞杆铰接在下层翻板上，上层驱动机构的活塞杆铰接在上层翻板上，上层翻板一侧转动连接有翻转架，上层翻板另一侧安装有夹袋装置，上层翻板上固定有下托驱动机构，下托驱动机构的活塞杆上固定有下托板，翻转驱动机构的缸体铰接在上层翻板上，翻转驱动机构的活塞杆铰接在翻转架上，翻转架上安装有切割装置，翻转架上固定有上压板和针体驱动机构，针体驱动机构的活塞杆固定有针体。

具体地，所述切割装置由电机、滚轮一和刀体组成，翻转架上转动连接有若干滚轮一，其中一个滚轮一固定在电机的转轴上，所有滚轮一与同步带相配合，同步带与刀体固定，刀体滑动连接在翻转架上。

具体地，所述夹袋装置由夹爪气缸、固定块、夹爪和连杆组成，夹爪气缸的缸体与固定块分别固定在上层翻板上，夹爪气缸的活塞杆穿过固定块，固定块上下两端分别铰接有夹爪，夹爪气缸的活塞杆端头的上下两端分别铰接在夹爪上，上层翻板上设有用于穿过夹爪的穿槽。

具体地，所述侧送装置由侧翻转架、滚轮二和侧送气缸组成，侧送气缸的缸体固定在机架，侧送气缸的活塞杆铰接在侧翻转架上，侧翻转架上转动连接有若干滚轮二。

具体地，所述下层驱动机构为气缸或油缸，上层驱动机构为气缸或油缸，下托驱动机构为气缸或油缸，翻转驱动机构为气缸或油缸，针体驱动机构为气缸或油缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动倒袋机构，通过机构自动夹持并割开袋口，并通过夹袋装置夹住袋尾并翻转袋体，从而将物料倒出。这种倒袋机构提高了工作效率，节约了人力与成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；