[实用新型]自动倒袋机构

权利要求书

1.一种自动倒袋机构，其特征在于：包括机架(1)、下层翻板(2)、上层翻板(3)、夹袋装置(4)、下层驱动机构(5)、上层驱动机构(6)、下托板(7)、下托驱动机构(8)、翻转架(9)、翻转驱动机构(10)、切割装置(11)、针体(12)、针体驱动机构(13)、侧送装置(14)和上压板(15)，所述机架(1)上铰接有下层翻板(2)和侧送装置(14)，下层翻板(2)上铰接有上层翻板(3)，下层驱动机构(5)的缸体与上层驱动机构(6)的缸体分别铰接在机架(1)上，下层驱动机构(5)的活塞杆铰接在下层翻板(2)上，上层驱动机构(6)的活塞杆铰接在上层翻板(3)上，上层翻板(3)一侧转动连接有翻转架(9)，上层翻板(3)另一侧安装有夹袋装置(4)，上层翻板(3)上固定有下托驱动机构(8)，下托驱动机构(8)的活塞杆上固定有下托板(7)，翻转驱动机构(10)的缸体铰接在上层翻板(3)上，翻转驱动机构(10)的活塞杆铰接在翻转架(9)上，翻转架(9)上安装有切割装置(11)，翻转架(9)上固定有上压板(15)和针体驱动机构(13)，针体驱动机构(13)的活塞杆固定有针体(12)。

2.根据权利要求1所述的自动倒袋机构，其特征在于：所述切割装置(11)由电机(1101)、滚轮一(1102)和刀体(1103)组成，翻转架(9)上转动连接有若干滚轮一(1102)，其中一个滚轮一(1102)固定在电机(1101)的转轴上，所有滚轮一(1102)与同步带相配合，同步带与刀体(1103)固定，刀体(1103)滑动连接在翻转架(9)上。

3.根据权利要求1所述的自动倒袋机构，其特征在于：所述夹袋装置(4)由夹爪气缸(41)、固定块(42)、夹爪(43)和连杆(44)组成，夹爪气缸(41)的缸体与固定块(42)分别固定在上层翻板(3)上，夹爪气缸(41)的活塞杆穿过固定块(42)，固定块(42)上下两端分别铰接有夹爪(43)，夹爪气缸(41)的活塞杆端头的上下两端分别铰接在夹爪(43)上，上层翻板(3)上设有用于穿过夹爪(43)的穿槽。

4.根据权利要求1所述的自动倒袋机构，其特征在于：所述侧送装置(14)由侧翻转架(1401)、滚轮二(1402)和侧送气缸(1403)组成，侧送气缸(1403)的缸体固定在机架(1)，侧送气缸(1403)的活塞杆铰接在侧翻转架(1401)上，侧翻转架(1401)上转动连接有若干滚轮二(1402)。

5.根据权利要求1所述的自动倒袋机构，其特征在于：所述下层驱动机构(5)为气缸或油缸，上层驱动机构(6)为气缸或油缸，下托驱动机构(8)为气缸或油缸，翻转驱动机构(10)为气缸或油缸，针体驱动机构(13)为气缸或油缸。