[实用新型]一种行驶稳定的无碳小车

说明书

本新型公开一种行驶稳定的无碳小车,包括设置在车架上的动力机构、传动机构和矫正机构,动力机构包括设置在车架上的支撑柱,支撑柱顶端设支撑顶板,支撑顶板上的U型支座上设定滑轮,定滑轮上缠绕线绳，线绳一端与重锤连接,另一端缠绕在传动机构的主转轴的绕线槽内;传动机构包括第一转轴和后轮轴,主转轴上设第一传动齿轮和大传动齿轮,第一转轴上设第一从动齿轮,第一转轴的另一端还通过连杆与矫正机构传动连接,一后轮轴上设第二从动齿轮,该后轮轴一端连接后轮,另一端通过差速组件连接另一后轮轴,另一所述后轮轴的另一端装配后轮；矫正机构包括依次传动连接的鱼眼轴承组件、旋转组件及前轮支架,前轮支架上通过轴承装配转向前轮。

技术领域

本实用新型涉及小车技术领域,特别涉及一种行驶稳定的无碳小车。

背景技术

无碳小车是一种不需要消耗燃料和电池存储的能源，仅仅依靠重锤下落过程中生成的机械势能产生动力而驱动行驶的小车，近年来已经作为大学生科技创新竞赛的指定至作题目。制作题目通常为要求给定一重力势能，根据能力转换原理，设计一种可将该重力势能（如下降高度为500mm）转换为机械能并可以用来驱动小车行走、转向的机械装置，该小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。

现有的无碳小车通常采用正弦转向机构，但有些结构复杂，加工困难,相应的成本也较高;有些调节精度不高,不能达到满足周期和振幅的要求；有些机构比较笨重,不仅增加了小车的本身质量，在运动过程中还增加了能量的损耗,使其不能完成行走；有些机构没有做联动,小车行驶不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有设计技术中存在的缺陷,提供一种结构精简、能耗小、调节精度高且行驶稳定的的无碳小车。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种行驶稳定的无碳小车,包括设置在车架上的动力机构、传动机构和矫正机构,所述动力机构包括设置在车架上的若干竖向支撑柱,所述若干支撑柱顶端设支撑顶板,所述支撑顶板上通过U型支座配合转轴安装定滑轮,所述定滑轮上缠绕线绳，所述线绳一端与重锤连接,另一端缠绕在传动机构的主转轴的绕线槽内;所述传动机构还包括第一转轴和后轮轴,所述主转轴上设第一传动齿轮和大传动齿轮,所述第一转轴上设与第一传动齿轮啮合传动的第一从动齿轮,所述第一转轴背离设置第一传动齿轮的另一端还通过连杆与矫正机构传动连接,一所述后轮轴上设与大传动齿轮啮合传动的第二从动齿轮,该后轮轴一端连接后轮,另一端通过差速组件连接另一后轮轴,另一所述后轮轴的另一端装配后轮,主转轴传动匹配后轮轴带动后轮转动，配合差速组件传动另一后轮轴及匹配后轮转动,使两后轮差速转动并沿S线行走；所述矫正机构包括依次传动连接的鱼眼轴承组件、旋转组件及前轮支架,所述前轮支架上通过轴承装配转向前轮;所述第一转轴转动,并通过所述连杆、鱼眼轴承组件和旋转组件传动前轮支架带动转向前轮转动,匹配矫正小车沿S线行走的方向。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述主转轴、第一转轴及后轮轴均通过轴承座承载装配于所述车架上,所述第一传动齿轮和大传动齿轮通过法兰安设在所述主转轴上。

在上述技术方案中,所述后轮通过法兰与匹配的后轮轴连接。

在上述技术方案中,所述差速组件包括差速支架,所述差速支架为框型支架,且两后轮轴横向贯穿所述差速支架并伸入差速支架内,两后轮轴伸入所述差速支架的端均设差速齿轮,所述差速支架内还设纵向安设的差速中轴，所述差速中轴纵向的两端设差速传动齿轮,两差速传动齿轮均与设在两后轮轴上的差速齿轮啮合传动;设置第二从动齿轮的后轮轴转动,使设在该后轮轴上的差速齿轮带动两差速传动齿轮转动，并传动设在另一后轮轴上的差速齿轮转动并带动匹配后轮轴及后轮差速转动。

在上述技术方案中,两所述后轮轴贯穿所述差速支架位置处还设有轴承。