[实用新型]试管输送装置及贴标机

说明书

本实用新型提供了一种试管输送装置及贴标机，属于医学设备领域。该试管输送装置，包括试管架和抓取机构。其中，试管架包括多个连接的侧板和阻挡件，多个侧板间隔设置且相邻的侧板之间形成用于放置试管的导槽，阻挡件沿预设方向设置且与多个侧板连接，阻挡件配置成用于阻止试管滚落，导槽的槽底沿侧板的长度方向倾斜设置。抓取机构能够抓取位于导槽内的试管。在使用时，试管置于导槽内，当位于前面的试管被抓取机构抓取后，由于倾斜设置的槽底，位于该试管后面的试管在重力的作用下向前滑动。抓取机构在下一次抓取试管时仍可以按照先前路径进行抓取，无需进行调整，从而提高了试管运输速度。

技术领域

本实用新型涉及医学设备领域，具体而言，涉及一种试管输送装置及贴标机装置。

背景技术

目前，现有自动贴标机采用试管盒作为试管存储的装置，试管盒采用水平设计且开设有多个用于容置试管的试管容置槽。在试管输送的过程中，需要不断调整抓取机构的工作半径才能对试管进行抓取，这极大地限制了试管运输的效率，间接影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种装置，旨在提高运输速度。

本实用新型是这样实现的：

一种试管输送装置，包括试管架和抓取机构。

其中，试管架包括多个连接的侧板和阻挡件，多个侧板间隔设置且相邻的侧板之间形成用于放置试管的导槽，阻挡件沿预设方向设置且与多个侧板连接，阻挡件配置成用于阻止试管滚落，导槽的槽底沿侧板的长度方向倾斜设置。抓取机构能够抓取位于导槽内的试管。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，抓取机构包括旋转轴、机械臂和机械手，旋转轴与机械臂连接，机械臂设置有提升机构，机械手安装于提升机构，机械手能够在旋转轴转动时抓取位于导槽的试管。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，阻挡件为圆弧形阻挡件，机械手能够在预设工作半径抓取与圆弧形阻挡件抵接的试管。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，试管输送装置还包括支撑件，支撑件与试管架的底部两侧边缘连接，且支撑件用于支撑试管架。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，支撑件包括多个支撑侧板和支撑底座，支撑底座的两侧边缘均连接有支撑侧板，支撑侧板设置有用于支撑试管架的支撑块。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，试管输送装置还包括收集斜板，收集斜板倾斜设置于抓取机构的运输范围内，收集斜面能够使得掉落的试管沿收集斜板运动。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，收集斜板的最低端连接有输送滑槽，输送滑槽用于输送掉落的试管。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，输送滑槽的滑出口连接有接料盒，接料盒用于收集试管。

本实用新型提供一种贴标机，包括前述试管输送装置和夹紧机构。

其中，夹紧机构包括主动辊、第一从动辊及第二从动辊，主动辊、第一从动辊及第二从动辊呈三角形分布，主动辊、第一从动辊及第二从动辊之间形成贴标区，抓取机构能够将试管输送至贴标区。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，贴标机还包括推拉机构，推拉机构包括脉冲保持式电磁铁和推拉件，推拉件的一端与脉冲保持式电磁铁连接，推拉件的另一端与第一从动辊可转动连接，脉冲保持式电磁铁正反向通电时能够推拉推拉件，并驱动第一从动辊移动以控制对试管的夹紧。