[实用新型]试管输送装置及贴标机有效
申请号: | 201821242103.9 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN208559987U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 廖化;李钦林;周运强 | 申请(专利权)人: | 成都普什医药塑料包装有限公司 |
主分类号: | B65C3/08 | 分类号: | B65C3/08;B65C9/02;B65C9/26 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王正楠 |
地址: | 61000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 试管 抓取 抓取机构 侧板 导槽 试管输送装置 阻挡件 倾斜设置 试管架 贴标机 本实用新型 侧板连接 方向设置 间隔设置 医学设备 滑动 槽底沿 滚落 预设 配置 运输 | ||
1.一种试管输送装置,其特征在于,包括
试管架,所述试管架包括多个连接的侧板和阻挡件,多个侧板间隔设置且相邻的所述侧板之间形成用于放置试管的导槽,所述阻挡件沿预设方向设置且与多个侧板连接,所述阻挡件配置成用于阻挡试管滚落,所述导槽的槽底沿所述侧板的长度方向倾斜设置;以及
抓取机构,所述抓取机构能够抓取位于所述导槽内的试管。
2.根据权利要求1所述的试管输送装置,其特征在于,所述抓取机构包括旋转轴、机械臂和机械手,所述旋转轴与所述机械臂连接,所述机械臂设置有提升机构,所述机械手安装于所述提升机构,所述机械手能够在旋转轴转动时抓取位于所述导槽的试管。
3.根据权利要求2所述的试管输送装置,其特征在于,所述阻挡件为圆弧形阻挡件,所述机械手能够在预设工作半径抓取与所述圆弧形阻挡件抵接的试管。
4.根据权利要求1所述的试管输送装置,其特征在于,所述试管输送装置还包括支撑件,所述支撑件与所述试管架的底部两侧边缘连接,且所述支撑件用于支撑所述试管架。
5.根据权利要求4所述的试管输送装置,其特征在于,所述支撑件包括多个支撑侧板和支撑底座,所述支撑底座的两侧边缘均连接有所述支撑侧板,所述支撑侧板设置有用于支撑所述试管架的支撑块。
6.根据权利要求1所述的试管输送装置,其特征在于,所述试管输送装置还包括收集斜板,所述收集斜板倾斜设置于所述抓取机构的运输范围内,所述收集斜板能够使得掉落的试管沿所述收集斜板运动。
7.根据权利要求6所述的试管输送装置,其特征在于,所述收集斜板的最低端连接有输送滑槽,所述输送滑槽用于输送掉落的试管。
8.根据权利要求7所述的试管输送装置,其特征在于,所述输送滑槽的滑出口连接有接料盒,所述接料盒用于收集试管。
9.一种贴标机,其特征在于,包括
权利要求1-8任一项所述的试管输送装置;以及
夹紧机构,所述夹紧机构包括主动辊、第一从动辊及第二从动辊,所述主动辊、第一从动辊及第二从动辊呈三角形分布,所述主动辊、所述第一从动辊及所述第二从动辊之间形成贴标区,所述抓取机构能够将试管输送至所述贴标区。
10.根据权利要求9所述的一种贴标机,其特征在于,所述贴标机还包括推拉机构,所述推拉机构包括脉冲保持式电磁铁和推拉件,所述推拉件的一端与所述脉冲保持式电磁铁连接,所述推拉件的另一端与所述第一从动辊可转动连接,所述脉冲保持式电磁铁正反向通电时能够推拉所述推拉件并驱动所述第一从动辊移动以控制对试管的夹紧。
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