[实用新型]一种植物照明测试系统

说明书

本实用新型公开一种植物照明测试系统，包括旋转转台、机器人及安装机器人的导轨，旋转转台包括转台基座、滑台及设置于滑台上的灯臂，所述灯臂末端设有驱动被测植物灯绕其发光面中心轴线旋转的灯具旋转驱动装置，所述机器人由四个以上转动关节、两个以上机器人摆臂组成，机器人末端设有夹持第一探测装置的夹具。本实用新型采用高度自动化旋转转台和机器人，通过被测植物灯的转动、灯臂在滑台上的移动、机器人在导轨上的位移及第一探测装置在半球内的旋转，实现被测灯在任意距离、任意接收角下被照面上的植物照明参数测量；与现有技术相比，本实用新型功能全面、集成度更高、自动化高、稳定性好，既可用于植物照明现场测量，又可用于实验室测量。

技术领域

本发明涉及光辐射测量技术领域，具体涉及一种植物照明测评用的植物照明测试系统。

背景技术

近些年来，人工光型植物工厂作为一种新兴农业形式逐渐兴起；由于光照是植物光合作用的必要元素，因此无论是对于半密闭式植物工厂的人工补光，还是对于全密闭式植物工厂，照明产品的光学特性对于保证植物的健康高效生长非常重要。植物照明品质的好坏关键在于两点：其一，照明产品的光学品质；由于不同植物生长对于光照强度、光谱成分等光照条件的需求不同，因此针对特性植物选择与之生长相适应的照明产品非常重要。其二，植物照明现场的光学品质；在植物工厂中，照明产品在被照射植物表面的照射均匀性、光照强度等直接关系到植物的长势。

为了实现优质的照明条件，对于植物照明现场的检测十分必须。然现有技术中对于植物照明的检测设备主要由植物光照探测器来实现，即通过对某一点进行测量进而得到被测植物表面该点处的光照分析，而对于植物整个被照面上的光照条件以及均匀性分析以及不同距离下的照射情况时，则需要通过逐步移动探测器的方式进行实现，测试速度非常慢、效率低，往往会由于操作误差影响测试结果的准确度；为了提高测试速度，现有技术中也有采用多个探测器在被照面上布点的方式进行测量，然而，在实际的测量中的被测面往往非常大，为实现一定密度下的测量，对探测器的数量要求较多，实际操作起来也非常不便；另一方面，物光照探测器的探测方式也无法对植物照明产品的总光合光子通量以及光谱总光子通量、植物照明产品的总光子通量效率进行评价。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种植物照明测试系统，通过采用具有高度自动化的旋转转台以及机器人，不仅可以实现任意制定距离下的被照射面上的植物光照参数的分析，而且可以实现植物照明产品总光合光子通量、光谱总光子通量以及总光子通量效率的测量评价，具有测量自动化程度高、效率高、稳定性好、功能更强大等优势，与此同时，该设备即可应用于植物照明现场的光学检测，也可应用于实验室测量。

本实用新型可以通过以下方法实现：一种植物照明测试系统，其特征在于，包括旋转转台、机器人以及一个或以上用于支撑机器人并实现机器人移动的导轨，其中：所述的旋转转台包括转台基座、滑台以及设置于滑台上并且可在滑台上移动的灯臂，所述的灯臂末端设有驱动被测植物灯绕其发光面中心轴线旋转的灯具旋转驱动装置，所述的滑台通过支承轴与转台基座连接；所述的机器人由四个及以上的转动关节、两个及以上的机器人摆臂组成，且在机器人末端设有用来夹持第一探测装置的夹具。

本实用新型中，所述的旋转转台由转台基座、滑台及灯臂组成，且所述的灯臂一端与滑台连接并可在滑台上实现移动，在灯臂的另一端设有驱动被测植物灯绕其发光面的中心轴线旋转的灯具旋转驱动装置，所述的灯具旋转驱动装置直接与被测植物灯连接或者通过被测植物灯的灯杆与被测植物灯间接连接；通过灯具旋转驱动装置，被测植物灯可实现360°旋转。所述的机器人设置在导轨上，并且可在导轨上移动；本实用新型中的机器人包含四个及以上的转动关节、两个及以上的机器人摆臂以及用来夹持第一探测装置的夹具，其中机器人摆臂的调节可以实现第一探测装置高度的调节，通过转动关节的调节，可以对第一探测装置接收被测植物灯光照的角度在半球面内进行调节，进而模拟植物叶片在不同光照接收角下的光照情况。