[实用新型]一种植物照明测试系统

权利要求书

1.一种植物照明测试系统，其特征在于，包括旋转转台(1)、机器人(2)以及一个或以上用于支撑机器人(2)并实现机器人(2)移动的导轨(3)，其中：

所述的旋转转台(1)包括转台基座(1-1)、滑台(1-2)以及设置于滑台(1-2)上并且可在滑台(1-2)上移动的灯臂(1-3)，所述的灯臂(1-3)末端设有驱动被测植物灯绕其发光面中心轴线旋转的灯具旋转驱动装置(4)，所述的滑台(1-2)通过支承轴(5)与转台基座(1-1)连接；

所述的机器人(2)由四个及以上的转动关节(2-1)、两个及以上的机器人摆臂(2-2)组成，且在机器人(2)末端设有用来夹持第一探测装置(6)的夹具(2-3)。

2.如权利要求1所述的植物照明测试系统，其特征在于，所述的滑台(1-2)由滑轨(1-2-1)、滑块(1-2-2)以及驱使滑块(1-2-2)在滑轨(1-2-1)上移动的滑台驱动装置(1-2-3)组成。

3.如权利要求1或2所述的植物照明测试系统，其特征在于，所述的滑台(1-2)可绕垂直轴线旋转。

4.如权利要求1所述的植物照明测试系统，其特征在于，所述的旋转转台(1)还包括设置于转台基座(1-1)上并可绕水平轴线旋转的转臂(1-4)。

5.如权利要求4所述的植物照明测试系统，其特征在于，所述的转臂(1-4)的末端设有第二探测装置(7)。

6.如权利要求1、2、4或5所述的植物照明测试系统，其特征在于，所述的机器人(2)的转动关节(2-1)包括绕垂直轴线旋转的第一转动关节(2-1-1)，绕水平轴线旋转的第二转动关节(2-1-2)、第三转动关节(2-1-3)和第四转动关节(2-1-4)；在第二转动关节(2-1-2)与第三转动关节(2-1-3)之间以及在第三转动关节(2-1-3)与第四转动关节(2-1-4)之间分别设有机器人摆臂(2-2)；所述的第四转动关节(2-1-4)与第一探测装置(6)的夹具(2-3)连接。

7.如权利要求1、2、4或5所述的植物照明测试系统，其特征在于，所述的机器人(2)的转动关节(2-1)包括绕水平轴旋转的第一转动关节(2-1-1)和第二转动关节(2-1-2)、绕垂直轴转动的第三转动关节(2-1-3)、绕水平轴转动的第四转动关节(2-1-4)；在所述第一转动关节(2-1-1)和第二转动关节(2-1-2)之间以及第二转动关节(2-1-2)和第三转动关节(2-1-3)之间分别设有机器人摆臂(2-2)，所述的第四转动关节(2-1-4)与第一探测装置(6)的夹具(2-3)连接。

8.如权利要求1或2所述的植物照明测试系统，其特征在于，所述的第一探测装置(6)由两个及以上的探测器(6-1)构成，且所述的探测器(6-1)呈一维线型排列；或者所述的第一探测装置(6)由四个及以上的探测器(6-1)构成，且探测器(6-1)呈二维面阵排列。

9.如权利要求1、2、4或5所述的植物照明测试系统，其特征在于，所述的导轨(3)为两条相互垂直且可相对运动的导轨(3)。

10.如权利要求1、2、4或5所述的植物照明测试系统，其特征在于，所述的灯具旋转驱动装置(4)与支撑被测植物灯的灯杆(8)相连接。