[实用新型]一种水质监测机器人

说明书

本实用新型提供一种水质监测机器人，包括机器人本体，机器人本体包括舱体，舱体的表面设置第一取水口、第二取水口、第三取水口和第四取水口，舱体的内部设置电机、蓄电池组、水泵、水箱和水质监测仪，水泵、电机均与蓄电池组连接，水泵的入水口连接进水总管，进水总管连接第一进水支管、第二进水支管、第三进水支管和第四进水支管，第一进水支管通过第一取水口延伸至舱体的外面，第二进水支管通过第二取水口延伸至舱体的外面，第三进水支管通过第三取水口延伸至舱体的外面，第四进水支管通过第四取水口延伸至舱体的外面，水泵的出水口连接水箱的入水口，水箱的出水口连接水质监测仪，舱体的下端设置螺旋桨，螺旋桨与电机连接。

技术领域

本实用新型涉及水质监测技术领域，尤其涉及一种水质监测机器人。

背景技术

随着工业化进程的发展，水质污染越来越严重，已经引起社会的广泛重视。爱护关心水资源，对水质进行定期检测，防微杜渐，是社会所需。水质定期检测是一项长期重复的工作，现有技术中，对于在河流、湖泊等大型水域中的水质监测通常是在这些地水域中固定设置一些水质监测中心，从而具体地对这些固定位置的水质进行监测，成本较高，不能完成对整个水域的水质监测，使得监测结果准确度不够，数据代表性差，无法及时反映水污染的变化情况。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够节省成本、提高监测效率的水质监测机器人。

本实用新型提供一种水质监测机器人，包括机器人本体和独立设置的远程控制装置，所述机器人本体采集水样并监测水质数据，所述机器人本体包括顶端和舱体，所述顶端设置有发射器，所述舱体的表面设置有第一取水口、第二取水口、第三取水口和第四取水口，所述舱体的内部设置有电机、蓄电池组、水泵、水箱和水质监测仪，所述水泵、电机均与蓄电池组连接，所述水泵的入水口连接进水总管，所述进水总管连接第一进水支管、第二进水支管、第三进水支管和第四进水支管，所述第一进水支管通过第一取水口延伸至舱体的外面，所述第二进水支管通过第二取水口延伸至舱体的外面，所述第三进水支管通过第三取水口延伸至舱体的外面，所述第四进水支管通过第四取水口延伸至舱体的外面，所述水泵的出水口连接水箱的入水口，所述水箱的出水口连接水质监测仪，所述水质监测仪与发射器连接，所述水质监测仪监测水样的水质数据，并将所述水质数据发送到发射器，所述发射器接收水质数据并发送到远程控制装置，所述舱体的下端设置螺旋桨，所述螺旋桨与电机连接，所述电机启动后驱动螺旋桨转动，所述螺旋桨转动带动机器人本体在水下移动。

进一步地，所述第一进水支管上设有第一电磁阀，所述第二进水支管上设有第二电磁阀，所述第三进水支管上设有第三电磁阀，所述第四进水支管上设有第四电磁阀，所述远程控制装置上设置有第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮，所述第一按钮控制第一电磁阀的开关，所述第二按钮控制第二电磁阀的开关，所述第三按钮控制第三电磁阀的开关，所述第四按钮控制第四电磁阀的开关。

进一步地，所述远程控制装置上设有第五按钮，所述第五按钮控制电机的开关。

进一步地，所述远程控制装置上设有第六按钮，所述第六按钮控制水泵的开关。

进一步地，所述控制装置上设有显示屏，所述显示屏接收并显示发射器发出的水质数据。

进一步地，所述顶端还设置有GPS定位装置、若干摄像头和若干照明灯，所述GPS定位装置定位机器人本体的位置，所述摄像头监测水下信息，所述照明灯用于水下照明。

进一步地，所述水质监测仪上设置有排水管，所述排水管延伸至舱体的外面。

进一步地，所述第一进水支管由不锈钢材料制得，所述第二进水支管由聚氯乙烯材料制得，所述第三进水支管由聚乙烯材料制得，所述第四进水支管由聚丙烯材料制得。