[实用新型]一种水质监测机器人

权利要求书

1.一种水质监测机器人，其特征在于，包括机器人本体和独立设置的远程控制装置，所述机器人本体采集水样并监测水质数据，所述机器人本体包括顶端和舱体，所述顶端设置有发射器，所述舱体的表面设置有第一取水口、第二取水口、第三取水口和第四取水口，所述舱体的内部设置有电机、蓄电池组、水泵、水箱和水质监测仪，所述水泵、电机均与蓄电池组连接，所述水泵的入水口连接进水总管，所述进水总管连接第一进水支管、第二进水支管、第三进水支管和第四进水支管，所述第一进水支管通过第一取水口延伸至舱体的外面，所述第二进水支管通过第二取水口延伸至舱体的外面，所述第三进水支管通过第三取水口延伸至舱体的外面，所述第四进水支管通过第四取水口延伸至舱体的外面，所述水泵的出水口连接水箱的入水口，所述水箱的出水口连接水质监测仪，所述水质监测仪与发射器连接，所述水质监测仪监测水样的水质数据，并将所述水质数据发送到发射器，所述发射器接收水质数据并发送到远程控制装置，所述舱体的下端设置螺旋桨，所述螺旋桨与电机连接，所述电机启动后驱动螺旋桨转动，所述螺旋桨转动带动机器人本体在水下移动。

2.如权利要求1所述的水质监测机器人，其特征在于，所述第一进水支管上设有第一电磁阀，所述第二进水支管上设有第二电磁阀，所述第三进水支管上设有第三电磁阀，所述第四进水支管上设有第四电磁阀，所述远程控制装置上设置有第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮，所述第一按钮控制第一电磁阀的开关，所述第二按钮控制第二电磁阀的开关，所述第三按钮控制第三电磁阀的开关，所述第四按钮控制第四电磁阀的开关。

3.如权利要求1所述的水质监测机器人，其特征在于，所述远程控制装置上设有第五按钮，所述第五按钮控制电机的开关。

4.如权利要求1所述的水质监测机器人，其特征在于，所述远程控制装置上设有第六按钮，所述第六按钮控制水泵的开关。

5.如权利要求1所述的水质监测机器人，其特征在于，所述控制装置上设有显示屏，所述显示屏接收并显示发射器发出的水质数据。

6.如权利要求1所述的水质监测机器人，其特征在于，所述顶端还设置有GPS定位装置、若干摄像头和若干照明灯，所述GPS定位装置定位机器人本体的位置，所述摄像头监测水下信息，所述照明灯用于水下照明。

7.如权利要求1所述的水质监测机器人，其特征在于，所述水质监测仪上设置有排水管，所述排水管延伸至舱体的外面。

8.如权利要求1所述的水质监测机器人，其特征在于，所述第一进水支管由不锈钢材料制得，所述第二进水支管由聚氯乙烯材料制得，所述第三进水支管由聚乙烯材料制得，所述第四进水支管由聚丙烯材料制得。