[实用新型]一种电池箱拆箱设备

说明书

本实用新型提供了一种电池箱拆箱设备，包括：可旋转工作台、送料装置、压紧装置、切割机构、输入装置和控制装置；控制装置分别与所述输入装置、压紧装置、旋转工作台、切割机构均连接，用于在接收到输入装置的信号后，控制旋转工作台移动至预加工位置和控制所述切割机构以预设切割位置和预设进刀深度沿预设方向切割所述待拆解电池箱。本实用新型通过送料装置将待拆解电池箱输送至可旋转工作台上，通过可旋转工作台的旋转可以将电池箱自动旋转至四个切割位置，通过控制装置控制切割机构以预设切割位置和预设进刀深度沿预设方向完成电池箱四个切割位置的切割工作，提高切割效率的同时避免了内部电池模组或零部件被切伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种电池箱拆箱设备。

背景技术

随着电动汽车产业的发展，作为其核心动力的锂离子电池需求量也在大量增加，但相应的问题也在产生。比如汽车动力电池箱生产和使用过程中出现故障或者电池箱达到使用寿命后，需要拆开电池箱外壳，将内部软包电池模组或电池包取出，检测、维修或重新回收利用。

目前，电池箱的拆箱主要是手动拆箱，速度慢、对人员要求较高，并且容易切伤电池模组，严重时可能使电芯损坏起火。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种电池箱拆箱设备，旨在解决现有技术中人工拆解电池箱时容易导致内部电池模组或零部件被切伤的问题。

一个方面，本实用新型提出了一种电池箱拆箱设备，包括：用于放置所述待拆解电池箱的可旋转工作台、用于将待拆解电池箱输送至所述可旋转工作台的送料装置、用于压紧所述待拆解电池箱的压紧装置、用于对所述待拆解电池箱进行切割加工的切割机构、输入装置和控制装置；其中，所述送料装置、所述切割机构和所述压紧装置分别设置在所述可旋转工作台的周围；所述控制装置分别与所述输入装置、所述压紧装置、所述旋转工作台、所述切割机构均连接，用于在接收到所述输入装置的信号后，分别控制所述送料装置将所述待拆解电池箱输送至所述可旋转工作台或从所述可旋转工作台推出、控制所述压紧装置压紧或松开所述待拆解电池箱、控制所述旋转工作台移动至预加工位置和控制所述切割机构以预设切割位置和预设进刀深度沿预设方向切割所述待拆解电池箱，以防止所述待拆解电池箱内的电池模组或零部件遭受损伤。

进一步地，上述电池箱拆箱设备中，所述切割机构包括：动力头和导向机构；其中，所述动力头与所述导向机构相连接，用于在所述导向机构的引导下沿预设方向切割所述待拆解电池箱。

进一步地，上述电池箱拆箱设备中，所述动力头包括：刀具、夹头和动力头电动机；其中，所述刀具装夹于所述夹头的一端，所述夹头的另一端与所述电动机的驱动端相连接，用于在所述动力头电动机的驱动下带动所述刀具移动。

进一步地，上述电池箱拆箱设备中，所述导向机构包括：用于引导所述动力头沿X轴移动的X轴驱动机构、用于引导所述动力头沿Y轴移动的Y轴驱动机构和用于引导所述动力头沿Z轴移动的Z轴驱动机构；其中，所述X轴驱动机构连接在所述Z轴驱动机构的上方，所述Y轴驱动机构连接在所述X轴驱动机构的上方。

进一步地，上述电池箱拆箱设备中，所述X轴驱动机构包括：第一电动机、第一导轨、第一丝杠和第一滑块；其中，所述第一丝杠穿设于所述Y轴驱动机构上设置的第一丝杠螺母；所述第一电动机的驱动端与所述第一丝杠相连接，用于驱动所述第一丝杠带动所述Y轴驱动机构在所述第一导轨上移动；所述第一滑块嵌设于所述第一导轨，用于限制所述所述Y轴驱动机构沿X轴的位移。

进一步地，上述电池箱拆箱设备中，所述Y轴驱动机构包括：第二电动机、第二导轨、第二丝杠和第二滑块；其中，所述第二丝杠穿设于所述动力头上设置的第二丝杠螺母；所述第二电动机的驱动端与所述第二丝杠相连接，用于驱动所述第二丝杠带动所述动力头在所述第二导轨上移动；所述第二滑块嵌设于所述第二导轨，用于限制所述动力头沿Y轴的位移。