[实用新型]一种电池箱拆箱设备

权利要求书

1.一种电池箱拆箱设备，其特征在于，包括：用于放置待拆解电池箱（10）的可旋转工作台（2）、用于将待拆解电池箱（10）输送至所述可旋转工作台（2）的送料装置（1）、用于压紧所述待拆解电池箱（10）的压紧装置（4）、用于对所述待拆解电池箱（10）进行切割加工的切割机构（3）、输入装置（5）和控制装置；其中，

所述送料装置（1）、所述切割机构（3）和所述压紧装置（4）分别设置在所述可旋转工作台（2）的周围；

所述控制装置分别与所述输入装置（5）、所述压紧装置（4）、所述旋转工作台（2）、所述切割机构（3）均连接，用于在接收到所述输入装置（5）的信号后，分别控制所述送料装置（1）将所述待拆解电池箱（10）输送至所述可旋转工作台（2）或从所述可旋转工作台（2）推出、控制所述压紧装置（4）压紧或松开所述待拆解电池箱（10）、控制所述旋转工作台（2）移动至预加工位置和控制所述切割机构（3）以预设切割位置和预设进刀深度沿预设方向切割所述待拆解电池箱（10），以防止所述待拆解电池箱（10）内的电池模组或零部件遭受损伤。

2.根据权利要求1所述的电池箱拆箱设备，其特征在于，所述切割机构（3）包括：动力头（31）和导向机构（32）；其中，

所述动力头（31）与所述导向机构（32）相连接，用于在所述导向机构（32）的引导下沿预设方向切割所述待拆解电池箱（10）。

3.根据权利要求2所述的电池箱拆箱设备，其特征在于，所述动力头（31）包括：刀具（311）、夹头（312）和动力头电动机（313）；其中，

所述刀具（311）装夹于所述夹头（312）的一端，所述夹头（312）的另一端与所述动力头电动机（313）的驱动端相连接，用于在所述动力头电动机（313）的驱动下带动所述刀具（311）旋转。

4.根据权利要求2所述的电池箱拆箱设备，其特征在于，所述导向机构（32）包括：用于引导所述动力头（31）沿X轴移动的X轴驱动机构（321）、用于引导所述动力头（31）沿Y轴移动的Y轴驱动机构（322）和用于引导所述动力头（31）沿Z轴移动的Z轴驱动机构（323）；其中，

所述X轴驱动机构（321）连接在所述Z轴驱动机构（323）的上方，所述Y轴驱动机构（322）连接在所述X轴驱动机构（321）的上方。

5.根据权利要求4所述的电池箱拆箱设备，其特征在于，所述X轴驱动机构（321）包括：第一电动机（3211）、第一导轨（3212）、第一丝杠（3213）和第一滑块（3214）；其中，

所述第一丝杠（3213）穿设于所述Y轴驱动机构（322）上设置的第一丝杠螺母；

所述第一电动机（3211）的驱动端与所述第一丝杠（3213）相连接，用于驱动所述第一丝杠（3213）带动所述Y轴驱动机构（322）在所述第一导轨（3212）上移动；

所述第一滑块（3214）嵌设于所述第一导轨（3212），用于限制所述Y轴驱动机构（322）沿X轴的位移。

6.根据权利要求4所述的电池箱拆箱设备，其特征在于，所述Y轴驱动机构（322）包括：第二电动机（3221）、第二导轨（3222）、第二丝杠（3223）和第二滑块（3224）；其中，

所述第二丝杠（3223）穿设于所述动力头（31）上设置的第二丝杠螺母；

所述第二电动机（3221）的驱动端与所述第二丝杠（3223）相连接，用于驱动所述第二丝杠（3223）带动所述动力头（31）在所述第二导轨（3222）上移动；

所述第二滑块（3224）嵌设于所述第二导轨（3222），用于限制所述动力头（31）沿Y轴的位移。