[实用新型]一种取件方便的汽车制造用冲压机械手

说明书

本实用新型提供一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，涉及汽车制造设备领域。该取件方便的汽车制造用冲压机械手，包括工作台，工作台的底部四角均固定连接有支撑腿，工作台的顶部活动连接有下模头，下模头的顶部开设有冲压槽，支撑腿的左侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部分别固定安装有减速机和控制器，减速机的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有升降架。该取件方便的汽车制造用冲压机械手，设置有鼓风机，鼓风机可以产生风，取件的时候可以将冲压槽中的堆积的废料吹落，避免废料堵在冲压槽中，导致冲压机械手难以将工件取出，给工作人员造成不便，影响汽车生产进程，通过升降架可以带动取件臂升降。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备领域，具体为一种取件方便的汽车制造用冲压机械手。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现，单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用，而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

冲压机械手普遍用于家电、汽车、包装、化妆品、电子等生产硬胶类的行业，用冲床机械手取出产品，可为企业节省人工，但是在汽车制造过程中冲头冲孔后常常产生很多废料，这些废料往往会卡在冲压槽中，使工件卡在冲压槽中，给机械手取件造成困难和不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，解决了汽车制造过程中冲头冲孔后的废料卡在冲压槽中，给冲压机械手取件造成困难和不便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，包括工作台，所述工作台的底部四角均固定连接有支撑腿，所述工作台的顶部活动连接有下模头，所述下模头的顶部开设有冲压槽，所述支撑腿的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部分别固定安装有减速机和控制器，所述减速机的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有升降架，所述伺服电机和升降架之间活动连接有法兰，所述支撑板的顶部且位于减速机的前侧通过基座固定安装有鼓风机，所述鼓风机的输出端相通有出风管。所述升降架的内壁底部通过基座固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述升降架的内部且位于第一螺杆的右侧设置有第二螺杆，所述第一螺杆的表面固定套接有主齿轮，所述第二螺杆的表面固定套接有从齿轮，所述主齿轮和从齿轮之间相互啮合，所述第一螺杆和第二螺杆的表面螺纹连接有滚珠滑套，所述滚珠滑套的一侧固定连接有前臂，所述前臂的右侧贯穿升降架并延伸至升降架的外部，所述前臂延伸至升降架外部的一端下方设置有取件臂，所述取件臂的底部固定安装有取件头，所述取件头的底部固定连接有取件爪，所述取件臂的底部且位于取件头的四周固定连接有集气管，所述出风管远离鼓风机的一端与集气管的左侧相通，所述滚珠滑套的另一侧固定连接有后臂，所述后臂的底部固定连接有固定杆，所述固定杆远离后臂的一端与升降架的左侧滑动连接。

优选的，所述升降架的内壁底部和内壁顶部均固定安装有轴承座，所述第一螺杆的顶部和第二螺杆的顶部与底部均贯穿轴承座并延伸至轴承座的内部。

优选的，所述升降架的内壁左侧固定安装有两个限位块，所述出风管的表面相通有伸缩软管。

优选的，所述取件臂的顶部固定连接有两个滑条，所述前臂的底部开设有两个滑槽，所述滑条的顶部贯穿滑槽并延伸至滑槽的内部，所述滑条延伸至滑槽内部的一端表面与滑槽的表面滑动连接。