[实用新型]一种取件方便的汽车制造用冲压机械手

权利要求书

1.一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的底部四角均固定连接有支撑腿（2），所述工作台（1）的顶部活动连接有下模头（3），所述下模头（3）的顶部开设有冲压槽（4），所述支撑腿（2）的左侧固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的顶部分别固定安装有减速机（6）和控制器（7），所述减速机（6）的顶部固定连接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端固定连接有升降架（9），所述伺服电机（8）和升降架（9）之间活动连接有法兰（10），所述支撑板（5）的顶部且位于减速机（6）的前侧通过基座固定安装有鼓风机（11），所述鼓风机（11）的输出端相通有出风管（12）；所述升降架（9）的内壁底部通过基座固定安装有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出端固定连接有第一螺杆（14），所述升降架（9）的内部且位于第一螺杆（14）的右侧设置有第二螺杆（15），所述第一螺杆（14）的表面固定套接有主齿轮（16），所述第二螺杆（15）的表面固定套接有从齿轮（17），所述主齿轮（16）和从齿轮（17）之间相互啮合，所述第一螺杆（14）和第二螺杆（15）的表面螺纹连接有滚珠滑套（18），所述滚珠滑套（18）的一侧固定连接有前臂（19），所述前臂（19）的右侧贯穿升降架（9）并延伸至升降架（9）的外部，所述前臂（19）延伸至升降架（9）外部的一端下方设置有取件臂（20），所述取件臂（20）的底部固定安装有取件头（21），所述取件头（21）的底部固定连接有取件爪（22），所述取件臂（20）的底部且位于取件头（21）的四周固定连接有集气管（23），所述出风管（12）远离鼓风机（11）的一端与集气管（23）的左侧相通，所述滚珠滑套（18）的另一侧固定连接有后臂（24），所述后臂（24）的底部固定连接有固定杆（25），所述固定杆（25）远离后臂（24）的一端与升降架（9）的左侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，其特征在于：所述升降架（9）的内壁底部和内壁顶部均固定安装有轴承座（26），所述第一螺杆（14）的顶部和第二螺杆（15）的顶部与底部均贯穿轴承座（26）并延伸至轴承座（26）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，其特征在于：所述升降架（9）的内壁左侧固定安装有两个限位块（27），所述出风管（12）的表面相通有伸缩软管（28）。

4.根据权利要求1所述的一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，其特征在于：所述取件臂（20）的顶部固定连接有两个滑条（29），所述前臂（19）的底部开设有两个滑槽（30），所述滑条（29）的顶部贯穿滑槽（30）并延伸至滑槽（30）的内部，所述滑条（29）延伸至滑槽（30）内部的一端表面与滑槽（30）的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，其特征在于：所述前臂（19）和取件臂（20）的内部均开设有多个固定孔（31），所述前臂（19）的上方设置有固定螺栓（32）。

6.根据权利要求5所述的一种取件方便的汽车制造用冲压机械手，其特征在于：所述固定螺栓（32）的底部贯穿固定孔（31）并延伸至固定孔（31）的外部，所述固定螺栓（32）延伸至固定孔（31）外部的一端螺纹连接有紧固螺母（33）。