[实用新型]一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，包括过渡支架、激光跟踪传感器和激光焊接设备，过渡支架的竖直部顶端连接有连接件，连接件连接于机器人焊枪第六轴上，过渡支架的水平部侧端、上端分别设有固定板和连接板，连接板侧部也设有固定板，每一固定板的两端开设有若干个通孔，过渡支架、连接板、激光跟踪传感器和激光焊接设备壳体上相对于固定板两端通孔的位置也开设有通孔，固定板一端通孔与过渡支架或连接板的通孔上穿设有紧固件，固定板另一端通孔与激光跟踪传感器或激光焊接设备壳体的通孔上穿设有紧固件。本实用新型提供的一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，使得薄板焊接自动化工艺达到稳定、简洁、方便的使用目的。

技术领域

本实用新型涉及一种激光焊接设备，尤其是一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备。

背景技术

目前企业中对薄板焊接多采用传统的弧焊，弧焊对电流要求高，焊接变形量大，焊道凸起影响美观和装配工艺，焊接效率低，消耗人力物力。针对1mm以下焊缝不同材质焊接，弧焊的不确定因素很难有效控制板材的变形量，因材料较薄，容易烧穿，很难达到焊接预期效果。采用激光焊接设备安置于机器人第六轴上来达到薄板的自动焊接，激光焊接具有如下优点：

(1)热影响区金相变化范围小，且因热传导所导致的变形亦最低；

(2)可焊材质种类范围大，亦可相互接合各种异质材料；

(3)易于以自动化进行高速焊接，亦可以数位或电脑控制；

(4)焊接薄材或细径线材时，不会像电弧焊接般易有回熔的困扰；

(5)不受磁场所影响(电弧焊接及电子束焊接则容易)，能精确的对准焊件；

(6)可焊接不同物性(如不同电阻)的两种金属；

目前企业焊接工艺中，自动焊接主采用焊接专机、焊接机器人来实现焊接无人操作的目的，用来代替人工，从而降低成本，和焊接环境对人员的伤害。但自动焊接对来料的加工、装夹精度要求高，因加工设备，和人为因素，对企业中的部分焊接工件来说，是不能达到自动焊接的标准，从而无法实现自动化焊接。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备。

本实用新型的技术方案为：一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，包括过渡支架、激光跟踪传感器和激光焊接设备，所述过渡支架为L型，L型所述过渡支架的竖直部顶端固定连接有连接件，所述连接件连接于机器人焊枪第六轴上，L型所述过渡支架的水平部侧端、上端分别设有固定板和连接板，所述连接板的侧部也设有固定板，每一所述固定板的两端分别开设有若干个通孔，L型所述过渡支架、所述连接板、所述激光跟踪传感器和激光焊接设备壳体上相对于所述固定板两端通孔的位置也开设有通孔，所述固定板的一端通孔与L型过渡支架或连接板的通孔上穿设有紧固件，所述固定板的另一端通孔与激光跟踪传感器或激光焊接设备壳体的通孔上穿设有紧固件。

优选地，所述连接板为两块，两块连接板之间相互螺接。

优选地，所述连接件为法兰接头。

优选地，所述通孔为螺纹孔。

优选地，所述紧固件为螺栓。

优选地，所述激光跟踪器设于所述固定板的内侧面。

优选地，所述激光焊接设备设于所述固定板的外侧面。

优选地，所述激光跟踪传感器和激光焊接设备呈平行设置。