[实用新型]一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备

权利要求书

1.一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，其特征在于：包括过渡支架、激光跟踪传感器和激光焊接设备，所述过渡支架为L型，L型所述过渡支架的竖直部顶端固定连接有连接件，所述连接件连接于机器人焊枪第六轴上，L型所述过渡支架的水平部侧端、上端分别设有固定板和连接板，所述连接板的侧部也设有固定板，每一所述固定板的两端分别开设有若干个通孔，L型所述过渡支架、所述连接板、所述激光跟踪传感器和激光焊接设备壳体上相对于所述固定板两端通孔的位置也开设有通孔，所述固定板的一端通孔与L型过渡支架或连接板的通孔上穿设有紧固件，所述固定板的另一端通孔与激光跟踪传感器或激光焊接设备壳体的通孔上穿设有紧固件。

2.根据权利要求1所述的一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，其特征在于：所述连接板为两块，两块连接板之间相互螺接。

3.根据权利要求1所述的一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，其特征在于：所述连接件为法兰接头。

4.根据权利要求1所述的一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，其特征在于：所述通孔为螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，其特征在于：所述紧固件为螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，其特征在于：所述激光跟踪器设于所述固定板的内侧面。

7.根据权利要求1所述的一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接设备设于所述固定板的外侧面。

8.根据权利要求1所述的一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，其特征在于：所述激光跟踪传感器和激光焊接设备呈平行设置。