[实用新型]煤矿钻机用多角度行走装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿钻机用多角度行走装置，属于煤矿机械领域，包括下底座和上底座；还包括旋转移位机构，安装于上底座与下底座之间，由拖板、回转减速器、位移装置组成，下底座通过位移装置可滑动的安装于拖板下方，上底座通过设置在其上的回转减速器可转动的连接于拖板上方；上底座的四个角上各自设有一根支撑油缸。本实用新型行走装置具有行走角度可调、定位准确、安装维修方便等优点。

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种煤矿钻机用多角度行走装置。

背景技术

在煤矿瓦斯抽放钻孔工程中，为满足钻探工艺的需求，钻机在完成一个孔的钻探之后，需要移动到新的开孔位置。现有技术在煤矿瓦斯抽放钻孔施工过程中，主要采用履带式底盘可方便实现钻机转移，但履带式底盘空间尺寸大，无法用于狭窄巷道施工，且操作维护不易。传统底架式坑道钻机可用于煤矿井下空间狭小巷道，但一次作业范围小，主要靠人工吊装搬运，且钻孔施工中孔位校正困难，操作极为不便。因此，本实用新型主要解决现有的底座式钻机底座移动装置存在的以下问题：底座不能行走；底座支撑油缸不能同步调整；底座不能转向；液压锚固立柱导致底架严重变形甚至断裂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种煤矿钻机用多角度行走装置，具有行走角度可调、定位准确、安装维修方便等优点。

为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型提供一种煤矿钻机用多角度行走装置，包括下底座和上底座，还包括旋转移位机构，安装于上底座与下底座之间，由拖板、回转减速器、位移装置组成，所述下底座通过位移装置可滑动的安装于拖板下方，且下底座与拖板在前后方向上单自由度滑动配合，所述上底座通过设置在其上的回转减速器可转动的连接于拖板上方，且上底座与拖板在圆周方向上单自由度转动配合；所述上底座的四个角上各自设有一根支撑油缸。

采用上述方案，本实用新型行走装置包括上、中、下三层结构，上层安装钻机、中层角度调节、下层置于地面，且上底座的四角安装四根支撑油缸，而上、下底座之间利用中层的回转减速器承接，通过位移装置和支撑油缸配合实现步履行走，通过回转减速器的转动实现方位角度调整。

进一步，四根所述的支撑油缸由分流阀控制并做升降同步动作。

进一步，所述的支撑油缸上端设有用于安装锚固液压支柱的圆柱形凹槽。

进一步，所述的回转减速器为齿式回转驱动结构或蜗轮蜗杆式回转驱动结构。

进一步，所述的位移装置由导轨、滑块、驱动器组成，所述导轨设置在下底座上，所述滑块设置在拖板上并与导轨滑动配合，所述拖板由驱动器驱使并通过滑块在导轨上滑移。

进一步，所述导轨为双轨道结构。

进一步，所述的驱动器为液压油缸、电液推杆或滚珠丝杆中的一种。

本实用新型的有益效果是：

1.现有底座装置通常不能行走或只能向单一方向行走，而实际上煤矿钻机经常需要移动至不同方位钻孔施工，因此现有底座装置无法满足生产需求。本实用新型底座可实现行走和转向功能，能满足绝大多数煤矿钻孔需求。

2.本实用新型旋转角度调节由回转减速器驱动，到达指定转角后回转减速器立即停止转动，可以实现旋转角度精准调整。

3.现有步履底座装置的锚固液压油缸一般支撑在上底座两侧，油缸底部为悬空状态，极易造成上底座变形甚至断裂。本实用新型将锚固油缸安装位置设计于支撑油缸顶端，避免了底架直接受力。本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明