[实用新型]煤矿钻机用多角度行走装置

权利要求书

1.一种煤矿钻机用多角度行走装置，包括下底座(2)和上底座(5)，其特征在于，还包括旋转移位机构，安装于上底座与下底座之间，由拖板(4)、回转减速器(6)、位移装置组成，所述下底座通过位移装置可滑动的安装于拖板下方，且下底座与拖板在前后方向上单自由度滑动配合，所述上底座通过设置在其上的回转减速器可转动的连接于拖板上方，且上底座与拖板在圆周方向上单自由度转动配合；所述上底座的四个角上各自设有一根支撑油缸(1)。

2.根据权利要求1所述的煤矿钻机用多角度行走装置，其特征在于，四根所述的支撑油缸由分流阀控制并做升降同步动作。

3.根据权利要求1所述的煤矿钻机用多角度行走装置，其特征在于，所述的支撑油缸上端设有用于安装锚固液压支柱的圆柱形凹槽。

4.根据权利要求1所述的煤矿钻机用多角度行走装置，其特征在于，所述的回转减速器为齿式回转驱动结构或蜗轮蜗杆式回转驱动结构。

5.根据权利要求1所述的煤矿钻机用多角度行走装置，其特征在于，所述的位移装置由导轨(8)、滑块(3)、驱动器(7)组成，所述导轨设置在下底座上，所述滑块设置在拖板上并与导轨滑动配合，所述拖板由驱动器驱使并通过滑块在导轨上滑移。

6.根据权利要求5所述的煤矿钻机用多角度行走装置，其特征在于，所述导轨为双轨道结构。

7.根据权利要求5所述的煤矿钻机用多角度行走装置，其特征在于，所述的驱动器为液压油缸、电液推杆或滚珠丝杆中的一种。