[实用新型]一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车

说明书

本实用新型涉及自动送餐车领域，特别涉及一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车，包括环形轨道、电轨、电车、升降器、控制器和四个换轨机构，环形轨道和电轨均为水平设置的圆角矩形结构，环形轨道四个拐角的入弯处均设置有隔断间隙，四个换轨机构分别设置在环形轨道四个隔断间隙的正上方，每个换轨机构均包括两个替换直轨、一个支架、一个螺纹杆和一个减速机，替换直轨的长度等于隔断间隙的长度，替换直轨的宽度与环形轨道的宽度相等，螺纹杆的轴线方向与环形轨道的边缘处垂直，本实用新型的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车，结构简单并且能够有效利用餐厅的上方空间，同时换轨机构保证而来单个电车在送餐时不影响其他电车的运行。

技术领域

本实用新型涉及自动送餐车领域，特别涉及一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车。

背景技术

智能送餐机器人利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，集成流程使用与各种类目的数据管理及系统管理，适用于各种类型餐厅、汽车4S店、酒店、展会服务等等，饭菜送到客人桌前，会发声提醒客人或者服务员，完成任务后，与客人取得互动，回归工作流程，这是国内外较为先进的传菜方式，但对于国内传菜过程，大部分大型酒店依旧采用人工的方式进行送菜，浪费了大量时间，而且也对人力资源的利用不够充分，而近些年流行的传菜机，则需要占用较大面积，造成了空间的浪费，而目前逐渐增多的轨道使送餐车，普遍存在效率底下的问题，其主要有轨道和送餐电车组成，通过送餐电车到达制定送餐点，当一辆送餐电车停在轨道上时，后方的送餐车则无法越过前一个送餐车，送餐效率低下的同时也浪费了地面空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车，包括环形轨道、电轨、电车、升降器、控制器和四个换轨机构，环形轨道和电轨均为水平设置的圆角矩形结构，电车运行在环形轨道之上并且电车的通过顶部的导体从电轨取电，升降器呈竖直状态设置在环形轨道的下方并且升降器的顶部与电车的底部连接，升降器的底部呈水平连接有餐盒，环形轨道四个拐角的入弯处均设置有隔断间隙，四个换轨机构分别设置在环形轨道四个隔断间隙的正上方，每个换轨机构均包括两个替换直轨、一个支架、一个螺纹杆和一个减速机，螺纹杆和减速机位于支架的顶部，两个替换直轨位于支架的底部，替换直轨的长度等于隔断间隙的长度，替换直轨的宽度与环形轨道的宽度相等，螺纹杆与减速机的输出轴连接，两个替换直轨固定设置在支架的底部，并且两个替换直轨的顶部均与螺纹杆螺纹配合，螺纹杆的轴线方向与环形轨道的边缘处垂直，控制器固定设置在环形轨道上，电车与控制器通讯连接。

优选的，所述电车上固定设置有一个磁石，每个换股机构上均设置有一个用于检测磁石靠近的霍尔传感器。

优选的，两个所述替换直轨间隔排列设置在支架的底部，并且两个替换直轨的排列方向与螺纹杆的轴线同向。

优选的，所述支架为方框结构并且其顶部两端设置有两个条形滑轨，条形滑轨的长度方向平行于螺纹杆的轴向，螺纹杆的的外侧螺纹连接有两个滑板，滑板的两端分别与两个条形滑轨滑动配合，两个滑板的底部均连接有一个条形连接板，两个条形连接板水平设置并且互相平行，条形连接板的长度方向垂直于滑板的长度方向，替换直轨的两端顶部分别与两个条形连接板的底部固定连接。

优选的，所述控制器采用STM32F103ZET6芯片。

优选的，所述电车的下方悬挂设置有一个用于输入的输入键盘。