[实用新型]一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车

权利要求书

1.一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车，其特征在于：包括环形轨道(1)、电轨(2)、电车(3)、升降器(4)、控制器和四个换轨机构(5)，环形轨道(1)和电轨(2)均为水平设置的圆角矩形结构，电车(3)运行在环形轨道(1)之上并且电车(3)的通过顶部的导体从电轨(2)取电，升降器(4)呈竖直状态设置在环形轨道(1)的下方并且升降器(4)的顶部与电车(3)的底部连接，升降器(4)的底部呈水平连接有餐盒(6)，环形轨道(1)四个拐角的入弯处均设置有隔断间隙，四个换轨机构(5)分别设置在环形轨道(1)四个隔断间隙的正上方，每个换轨机构(5)均包括两个替换直轨(7)、一个支架(8)、一个螺纹杆(9)和一个减速机(10)，螺纹杆(9)和减速机(10)位于支架(8)的顶部，两个替换直轨(7)位于支架(8)的底部，替换直轨(7)的长度等于隔断间隙的长度，替换直轨(7)的宽度与环形轨道(1)的宽度相等，螺纹杆(9)与减速机(10)的输出轴连接，两个替换直轨(7)固定设置在支架(8)的底部，并且两个替换直轨(7)的顶部均与螺纹杆(9)螺纹配合，螺纹杆(9)的轴线方向与环形轨道(1)的边缘处垂直，控制器固定设置在环形轨道(1)上，电车(3)与控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车，其特征在于：所述电车(3)上固定设置有一个磁石，每个换股机构上均设置有一个用于检测磁石靠近的霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车，其特征在于：两个所述替换直轨(7)间隔排列设置在支架(8)的底部，并且两个替换直轨(7)的排列方向与螺纹杆(9)的轴线同向。

4.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车，其特征在于：所述支架(8)为方框结构并且其顶部两端设置有两个条形滑轨(11)，条形滑轨(11)的长度方向平行于螺纹杆(9)的轴向，螺纹杆(9)的外侧螺纹连接有两个滑板(12)，滑板(12)的两端分别与两个条形滑轨(11)滑动配合，两个滑板(12)的底部均连接有一个条形连接板(13)，两个条形连接板(13)水平设置并且互相平行，条形连接板(13)的长度方向垂直于滑板(12)的长度方向，替换直轨(7)的两端顶部分别与两个条形连接板(13)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车，其特征在于：所述控制器采用STM32F103ZET6芯片。

6.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的悬挂式自动送餐小车，其特征在于：所述电车(3)的下方悬挂设置有一个用于输入的输入键盘。