[实用新型]一种仓储订单用的自动分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种仓储订单用的自动分拣装置，包括：移动机构，包括自动导航小车和设置在自动导航小车的一侧端的竖直支撑台；升降台，可升降设置在竖直支撑台上；六轴机器人，设置在升降台上；吸具，用于吸附放置在货架上的货物，其中吸具设置在六轴机器人上，以通过六轴机器人带动吸具移动；其中，升降台上设有用于收容货物的料框。通过上述方式，本实用新型所公开的仓储订单用的自动分拣装置能够自动吸取并搬运货物，有效提高了仓储分拣效率，且不需人工分拣，大大降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及仓库管理技术领域，特别涉及一种仓储订单用的自动分拣装置。

背景技术

现代物流业是将运输、储存、装卸、包装、配送、物流、加工和信息处理等功能溶为一体的新产业，它处在生产销售之间，一方面为生产企业通过现代化信息处理手段，提升它对商品的产销过程的贡献率，对一个地域增大产销效益，优化产业结构、提升经济总量，提高抗风险能力及在加大劳动力就业和城市建设等方面都将具有非常重大和深远的意义。

随着近几年，现代电子商务行业和物流行业的迅速发展，随之而来的是仓储分拣出入货工作的大量需求。然而，在传统的运营管理模式中，主要都是人为根据系统订单并由人工到货架上取货，而人工捡出货物的效率比较低，导致仓储分拣效率低，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种仓储订单用的自动分拣装置，能够自动吸取并搬运货物，有效提高了仓储分拣效率，且不需人工分拣，降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种仓储订单用的自动分拣装置，包括：移动机构，包括自动导航小车和设置在自动导航小车的一侧端的竖直支撑台；升降台，可升降设置在竖直支撑台上；六轴机器人，设置在升降台上；吸具，用于吸附放置在货架上的货物，其中吸具设置在六轴机器人上，以通过六轴机器人带动吸具移动；其中，升降台上设有用于收容货物的料框。

其中，吸具包括一端与六轴机器人远离升降台的转动轴连接且用于产生真空的中空连接杆以及设置在中空连接杆远离六轴机器人的另一端且与中空连接杆的连通的吸盘，以通过六轴机器人带动中空连接杆至预定位置。

其中，吸具还包括设置在自动导航小车或竖直支撑台上的真空产生器以及设置在真空产生器上的消声器，其中真空产生器通过软管与中空连接杆的一端连通。

其中，还包括：摄像设备，设置在中空连接杆上，其中摄像设备的镜头朝向吸盘。

其中，竖直支撑台沿竖直方向设置有丝杆，升降台设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，以通过丝杆转动带动升降台升降。

其中，竖直支撑台中设有第一电机，其中第一电机与丝杆连接，以通过第一电机带动丝杆转动，且竖直支撑台朝向升降台的一侧端的顶部设有卡置部，以通过卡置部卡住升降台无法继续上升。

其中，竖直支撑台沿竖直方向间隔设置有第一滑杆和第二滑杆，其中丝杆设置在第一滑杆和第二滑杆之间，且升降台间隔设置有第一通孔和第二通孔，第一滑杆穿设在第一通孔中，第二滑杆穿设在第二通孔中。

其中，升降台设有开槽，料框收容在开槽中，且开槽的底部间隔设有多条平行设置的滚筒。

其中，自动导航小车远离竖直支撑台的一侧端设有用于检测障碍物的第一激光扫描仪，竖直支撑台远离自动导航小车的另一侧端的顶部设有用于检测障碍物的第二激光扫描仪。

其中，自动导航小车或竖直支撑台上设置有用于输入控制指令的触摸屏，且自动导航小车的底部设置有万向轮和用于驱动万向轮移动的驱动机构。