[实用新型]一种仓储订单用的自动分拣装置

权利要求书

1.一种仓储订单用的自动分拣装置，其特征在于，包括：

移动机构，包括自动导航小车和设置在所述自动导航小车的一侧端的竖直支撑台；

升降台，可升降设置在所述竖直支撑台上；

六轴机器人，设置在所述升降台上；

吸具，用于吸附放置在货架上的货物，其中所述吸具设置在所述六轴机器人上，以通过所述六轴机器人带动所述吸具移动；

其中，所述升降台上设有用于收容货物的料框。

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述吸具包括一端与所述六轴机器人远离所述升降台的转动轴连接且用于产生真空的中空连接杆以及设置在所述中空连接杆远离所述六轴机器人的另一端且与所述中空连接杆的连通的吸盘，以通过所述六轴机器人带动所述中空连接杆至预定位置。

3.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，所述吸具还包括设置在所述自动导航小车或所述竖直支撑台上的真空产生器以及设置在所述真空产生器上的消声器，其中所述真空产生器通过软管与所述中空连接杆的一端连通。

4.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，还包括：

摄像设备，设置在所述中空连接杆上，其中所述摄像设备的镜头朝向所述吸盘。

5.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述竖直支撑台沿竖直方向设置有丝杆，所述升降台设有与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔，以通过所述丝杆转动带动所述升降台升降。

6.根据权利要求5所述的自动分拣装置，其特征在于，所述竖直支撑台中设有第一电机，其中所述第一电机与所述丝杆连接，以通过所述第一电机带动所述丝杆转动，且所述竖直支撑台朝向所述升降台的一侧端的顶部设有卡置部，以通过所述卡置部卡住所述升降台无法继续上升。

7.根据权利要求6所述的自动分拣装置，其特征在于，所述竖直支撑台沿竖直方向间隔设置有第一滑杆和第二滑杆，其中所述丝杆设置在所述第一滑杆和所述第二滑杆之间，且所述升降台间隔设置有第一通孔和第二通孔，所述第一滑杆穿设在所述第一通孔中，所述第二滑杆穿设在所述第二通孔中。

8.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述升降台设有开槽，所述料框收容在开槽中，且所述开槽的底部间隔设有多条平行设置的滚筒。

9.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述自动导航小车远离所述竖直支撑台的一侧端设有用于检测障碍物的第一激光扫描仪，所述竖直支撑台远离所述自动导航小车的另一侧端的顶部设有用于检测障碍物的第二激光扫描仪。

10.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述自动导航小车或所述竖直支撑台上设置有用于输入控制指令的触摸屏，且所述自动导航小车的底部设置有万向轮和用于驱动所述万向轮移动的驱动机构。