[实用新型]一种焊接组件

说明书

本实用新型公开了一种焊接组件，应用于印制板与插针自动组装设备中，其包括：机座；三维移动机构，安装于机座上；至少一把焊烙铁，固连于三维移动机构的输出端末端，且三维移动机构能够带动焊烙铁横向、竖向及纵向移动；模板移运机构，一侧具有进料口和出料口，包括用以将由进料口进入的模板推送至与出料口相齐平的位置处的推料机构、用以将模板由出料口推送至回流输送带上的送料机构，并形成有焊接工位，且焊烙铁位于焊接工位的正上方位置；工业视觉装置，纵向固装于三维移动机构上，其探头面向焊接工位。其技术方案能够在流水线上自动化的完成对印制板进行焊接操作，能够有效提供工作效率并大大减轻操作人员的工作负担。

技术领域

本实用新型涉及印制板与插针组装设备技术领域，尤其涉及一种焊接组件。

背景技术

印制板即印制电路板、PCB电路板，在组装加工中通常需要在印制板的本体中插置入两根插针作为引脚，再对露出印制板上表面的插针通过铆压、焊接等工艺实现装配，其中，焊接处理目前一般主要都是由工人手工对每一个印制板上每一焊点进行逐个焊接完成的，整体自动化程度低，且工作效率低下，操作工人的工作负担也较大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够在流水线上自动化完成对印制板焊接操作、提供工作效率并减轻操作人员工作负担的焊接组件，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种焊接组件，应用于印制板与插针自动组装设备中，用以将模板由印制板与插针自动组装设备的组装输送带移运至回流输送带，并对已铆压处理的印制板上表面的若干预设焊接点进行焊接处理，焊接组件包括：

机座，竖立于印制板与插针自动组装设备的机架上；

三维移动机构，安装于机座上；

至少一把焊烙铁，固连于三维移动机构的输出端末端，且三维移动机构能够带动焊烙铁横向、竖向及纵向移动；

模板移运机构，一侧具有与组装输送带的输出末端相衔接的进料口和与回流输送带的输入头端相衔接的出料口，且模板移运机构包括用以将由进料口进入的模板推送至与出料口相齐平的位置处的推料机构、用以将模板由出料口推送至回流输送带上的送料机构，并于与出料口相齐平的位置处构成焊接工位，且焊烙铁位于焊接工位的正上方位置；

工业视觉装置，纵向固装于三维移动机构上，且工业视觉装置的探头面向焊接工位。

较佳的，机座包括一水平竖向设置的横梁，三维移动机构包括可竖向移动的安装于横梁上的竖向滑块、可纵向移动的安装于竖向滑块上的纵向滑块、可横向移动的安装于纵向滑块上的横向滑块，且焊烙铁通过一安装架固装于横向滑块的下端。

较佳的，横梁上竖向的固装有一个竖向气缸，且竖向气缸的活塞头端固连竖向滑块，于竖向滑块上纵向的固装有一个纵向气缸，且纵向气缸的活塞头端固连纵向滑块，于纵向滑块上横向的固装有一个横向气缸，且横向气缸的活塞头端固连横向滑块。

较佳的，焊烙铁的数量为两个，安装架固装于横向滑块的下端，且两个焊烙铁相平行的固装于安装架上。

较佳的，工业视觉装置为视觉定位装置或光纤传感器。

较佳的，模板移运机构包括由若干挡板围成的工作区、与组装输送带相垂直设置的推料机构、与回流输送带相平行设置的送料机构，且工作区一侧具有进料口和出料口。

较佳的，推料机构和送料机构均由气缸驱动。

上述技术方案的有益效果在于：