[实用新型]一种焊接组件

权利要求书

1.一种焊接组件，其特征在于，应用于印制板与插针自动组装设备中，用以将模板由所述印制板与插针自动组装设备的组装输送带(61)移运至回流输送带(62)，并对已铆压处理的印制板上表面的若干预设焊接点进行焊接处理，所述焊接组件包括：

机座(1)，竖立于所述印制板与插针自动组装设备的机架上；

三维移动机构(2)，安装于所述机座(1)上；

至少一把焊烙铁(3)，固连于所述三维移动机构(2)的输出端末端，且所述三维移动机构(2)能够带动所述焊烙铁(3)横向、竖向及纵向移动；

模板移运机构(5)，一侧具有与所述组装输送带(61)的输出末端相衔接的进料口和与所述回流输送带(62)的输入头端相衔接的出料口，且所述模板移运机构(5)包括用以将由所述进料口进入的模板推送至与所述出料口相齐平的位置处的推料机构(52)、用以将模板由所述出料口推送至所述回流输送带(62)上的送料机构(53)，并于与所述出料口相齐平的位置处构成焊接工位，且所述焊烙铁(3)位于所述焊接工位的正上方位置；

工业视觉装置，纵向固装于所述三维移动机构(2)上，且所述工业视觉装置的探头面向所述焊接工位。

2.如权利要求1所述的焊接组件，其特征在于，所述机座(1)包括一水平竖向设置的横梁(11)，所述三维移动机构(2)包括可竖向移动的安装于所述横梁(11)上的竖向滑块(21)、可纵向移动的安装于所述竖向滑块(21)上的纵向滑块(22)、可横向移动的安装于所述纵向滑块(22)上的横向滑块(23)，且所述焊烙铁(3)通过一安装架(4)固装于所述横向滑块(23)的下端。

3.如权利要求2所述的焊接组件，其特征在于，所述横梁(11)上竖向的固装有一个竖向气缸，且所述竖向气缸的活塞头端固连竖向滑块(21)，于所述竖向滑块(21)上纵向的固装有一个纵向气缸，且所述纵向气缸的活塞头端固连所述纵向滑块(22)，于所述纵向滑块(22)上横向的固装有一个横向气缸，且所述横向气缸的活塞头端固连所述横向滑块(23)。

4.如权利要求3所述的焊接组件，其特征在于，所述焊烙铁(3)的数量为两个，所述安装架(4)固装于所述横向滑块(23)的下端，且两个所述焊烙铁(3)相平行的固装于所述安装架(4)上。

5.如权利要求1或4所述的焊接组件，其特征在于，所述工业视觉装置为视觉定位装置或光纤传感器。

6.如权利要求1或4所述的焊接组件，其特征在于，所述模板移运机构(5)包括由若干挡板围成的工作区(51)、与所述组装输送带(61)相垂直设置的所述推料机构(52)、与所述回流输送带(62)相平行设置的所述送料机构(53)，且所述工作区(51)一侧具有所述进料口和出料口。

7.如权利要求6所述的焊接组件，其特征在于，所述推料机构(52)和送料机构(53)均由气缸驱动。