[实用新型]一种弧形路径定位机构及应用该定位机构的气密性检测部有效

专利信息
申请号: 201821233165.3 申请日: 2018-08-02
公开(公告)号: CN208596008U 公开(公告)日: 2019-03-12
发明(设计)人: 梁钰;梁怀鹏 申请(专利权)人: 重庆攀升机械制造有限公司
主分类号: G01M3/02 分类号: G01M3/02;B25B11/00
代理公司: 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 代理人: 贾庆
地址: 400000 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 定位机构 定位轨道 弧形路径 导向板 定位架 气密性检测 机械定位技术 安装机械手 本实用新型 定位偏差 对称设置 滑动支撑 检测工件 位移路径 圆弧路径 定位框 滑移 平行 应用
【说明书】:

实用新型公开了一种弧形路径定位机构及应用该定位机构的气密性检测部,涉及机械定位技术领域。该一种弧形路径定位机构,包括用于安装机械手的机架,机架上设有两块导向板,两导向板对称设置且相互平行,导向板相对的面上设有弧形定位轨道,弧形定位轨道上滑动支撑有二代定位架,二代一级定位框设于二代定位架上,当二代定位架沿弧形定位轨道滑移时,形成一个以待检测工件为中心的圆弧路径。本方案通过减少定位时的位移路径,减少定位偏差。

技术领域

本实用新型涉及机械定位技术领域,特别是涉及一种弧形路径定位机构及应用该定位机构的气密性检测部。

背景技术

如图1所示,为对发动机等工件进行气密性检测时的检测机构。包括用于固定待检测工件13的托盘11,以及设于托盘11周围用于封堵待检测工件13上孔洞的机械手,机械手3设于机架上,若干机械手围成捡漏区2。

结合图1与图2,机械手,通过四象限定位部4和初代支撑板34三者提供的滑移路径构成了一个空间直角坐标系。三者配合将初代一级定位减速器31运送到预设的坐标上,运送过程中,初代一级定位减速器31和初代二级定位减速器 32控制初代输出气缸33调整角度,使位于初代输出气缸33输出端的密封充气头5平行且正对要封堵的孔洞。

但是,由于四象限定位部4和初代支撑板34构成的直角坐标系在进行定位时,需要通过三个坐标轴的坐标点进行位移定位,即拆分成三个不同方向的三个位移路径,实际操作得到的位移结果,必定和理论计算结果存在一定的误差。三个位移量产生的误差相叠加导致定位结果存在偏差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种弧形路径定位机构,通过减少定位时的位移路径,减少定位偏差。

为了解决以上技术问题,本实用新型提供一种弧形路径定位机构,包括用于安装机械手的机架,机架上设有两块导向板,两导向板对称设置且相互平行,导向板相对的面上设有弧形定位轨道,弧形定位轨道上滑动支撑有二代定位架,二代一级定位框设于二代定位架上,当二代定位架沿弧形定位轨道滑移时,形成一个以待检测工件为中心的圆弧路径。

本实用新型进一步限定的技术方案是:二代定位架上穿设有支撑二代定位架的爬升轴,爬升轴为二代定位架提供回转支撑,爬升轴两端对称设有用于伸入弧形定位轨道的爬升齿轮,弧形定位轨道内沿圆弧路径设有与爬升齿轮相匹配的定位齿。

本实用新型进一步设置为,二代定位架上朝向二代一级定位框的面上凸出有滑轨,二代一级定位框滑动连接在滑轨上,滑轨两端分别垂直指向两导向板,使二代一级定位框在两导向板之间水平滑动。

本实用新型进一步设置为,二代一级定位框上伸出有定位齿轮,定位齿轮受控于伺服电机,二代定位架上伸出有与定位齿轮啮合的齿条,伺服电机控制定位齿轮转动,使二代一级定位框沿滑轨滑移。

本实用新型进一步设置为,导向板上开有若干减负孔。

本实用新型进一步设置为,两导向板之间通过若干加强杆相连,增加两导向板整体的强度,并保持两导向板之间平行。

本实用新型的另一目的在于提供一种气密性检测部,包括上述任意方案的弧形路径定位机构。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型通过控制爬升轴转动,使爬升轴带动二代定位架沿弧形定位轨道移动,直到合适的位置为止,移动过程中,控制二代一级定位框沿二代定位架在两导向板之间滑移,二代二级定位框相对于二代一级定位框转动,二代输出气缸相对于二代二级定位框转动,使位于二代输出气缸输出端的密封充气头平行且正对要封堵的孔洞。

附图说明

图1为背景技术示意图;

图2为表示初代机械手结构的示意图;

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