[实用新型]一种弧形路径定位机构及应用该定位机构的气密性检测部有效
| 申请号： | 201821233165.3 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208596008U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 梁钰;梁怀鹏 | 申请（专利权）人： | 重庆攀升机械制造有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/02 | 分类号： | G01M3/02;B25B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 贾庆 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位机构 定位轨道 弧形路径 导向板 定位架 气密性检测 机械定位技术 安装机械手 本实用新型 定位偏差 对称设置 滑动支撑 检测工件 位移路径 圆弧路径 定位框 滑移 平行 应用 | ||
1.一种弧形路径定位机构，其特征在于：包括机架(6)和回转定位部，回转定位部包括滑动连接在机架(6)上的二代一级定位框(74)，所述机架(6)上设有两块导向板(71)，两所述导向板(71)对称设置且相互平行，所述导向板(71)相对的面上设有弧形定位轨道(711)，所述弧形定位轨道(711)上滑动支撑有二代定位架(72)，所述二代一级定位框(74)设于所述二代定位架(72)上，当所述二代定位架(72)沿所述弧形定位轨道(711)滑移时，形成一个以待检测工件为中心的圆弧路径。
2.根据权利要求1所述的一种弧形路径定位机构，其特征在于：所述二代定位架(72)上穿设有支撑所述二代定位架(72)的爬升轴(73)，所述爬升轴(73)为所述二代定位架(72)提供回转支撑，所述爬升轴(73)两端对称设有用于伸入所述弧形定位轨道(711)的爬升齿轮(731)，所述弧形定位轨道(711)内沿所述圆弧路径设有与所述爬升齿轮(731)相匹配的定位齿(712)。
3.根据权利要求2所述的一种弧形路径定位机构，其特征在于：所述二代定位架(72)上朝向所述二代一级定位框(74)的面上凸出有滑轨，二代一级定位框(74)滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨两端分别垂直指向两所述导向板(71)，使所述二代一级定位框(74)在两所述导向板之间水平滑动。
4.根据权利要求3所述的一种弧形路径定位机构，其特征在于：所述二代一级定位框(74)上伸出有定位齿轮(741)，所述定位齿轮(741)受控于伺服电机，所述二代定位架(72)上伸出有与所述定位齿轮(741)啮合的齿条，所述伺服电机控制所述定位齿轮(741)转动，使所述二代一级定位框(74)沿所述滑轨滑移。
5.根据权利要求4所述的一种弧形路径定位机构，其特征在于：所述导向板(71)上开有若干减负孔(713)。
6.根据权利要求5所述的一种弧形路径定位机构，其特征在于：两所述导向板(71)之间通过若干加强杆(714)相连，增加两所述导向板(71)整体的强度，并保持两所述导向板(71)之间平行。
7.一种气密性检测部，其特征在于，包括权利要求1～6任意一项所述的弧形路径定位机构。
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