[实用新型]割板设备及其系统

说明书

本实用新型公开了割板设备及其系统，涉及工业设备技术领域。本实用新型提供的割板设备包括分板底座、割板机及机械手，所述分板底座靠近所述割板机和所述机械手设置，所述机械手用于将所述目标板运送至所述分板底座上，所述割板机用于对所述目标板进行分板，以得到目标尺寸板，所述机械手还用于在所述割板机分板后将所述目标尺寸板运送出所述分板底座。本实用新型还提供一种包括割板设备的割板系统。本实用新型提供的割板设备及其系统具有结构简单和使用方便的特点，并能够减少人力和提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体而言，涉及割板设备及其系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

割板设备是一种对PCB板进行分板的设备，现有的割板设备在使用时需要大量的人力参与，分板的质量与操作人员的熟练程度关系密切；并且，现有的割板设备生产效率较低，对工期有较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割板设备及其系统，其具有结构简单和使用方便的特点，并能够减少人力和提高作业效率。

一种割板设备，用于割板系统，所述割板系统包括运送轨道，所述运送轨道用于运送目标板。所述割板设备包括分板底座、割板机及机械手，所述分板底座靠近所述割板机和所述机械手设置，所述机械手用于将所述目标板运送至所述分板底座上，所述割板机用于对所述目标板进行分板，以得到目标尺寸板，所述机械手还用于在所述割板机分板后将所述目标尺寸板运送出所述分板底座。

进一步地，所述机械手包括驱动设备、机械臂和设置于所述机械臂的吸取组件，所述驱动设备与所述机械臂传动连接，所述吸取组件用于吸取所述目标板。

进一步地，所述割板设备还包括控制模块和检测模块，所述驱动设备与所述控制模块电连接，所述检测模块包括感应器，所述感应器用于设置在所述运送轨道上与所述控制模块电连接；所述感应器用于检测所述目标板是否达到预设位置，当所述目标板到达所述预设位置时，所述控制模块控制所述驱动设备，以使所述吸取组件将所述目标板吸取至所述分板底座上。

进一步地，所述检测模块还包括识别相机，所述识别相机与所述控制模块电连接，所述识别相机用于采集所述目标板的图像信息，以使所述控制模块根据所述图像信息得到所述目标板的动态位置；所述控制模块还用于根据所述动态位置控制所述吸取组件的吸取位置。

进一步地，所述检测模块还包括报警单元，所述报警单元设置于所述分板底座并与所述控制模块电连接。

进一步地，所述吸取组件包括吸引泵、连接管路及多个吸嘴，所述吸嘴设置于所述机械臂的端部，所述吸嘴通过所述连接管路与所述吸引泵连接。

进一步地，所述吸嘴和所述连接管路的数量为相对应的至少为四个。

进一步地，所述分板底座的边沿设置有多个橡胶孔。

进一步地，所述割板设备还包括静电托盘，所述静电托盘靠近所述机械手设置，所述静电托盘用于放置被从所述分板底座上送出的所述目标板。

一种割板系统，包括运送轨道和割板设备。所述割板设备包括分板底座、割板机及机械手，所述运送轨道靠近所述机械手设置，所述分板底座靠近所述割板机和所述机械手设置，所述机械手用于将所述目标板运送至所述分板底座上，所述割板机用于对所述目标板进行分板，以得到目标尺寸板，所述机械手还用于在所述割板机分板后将所述目标尺寸板运送出所述分板底座。