[实用新型]割板设备及其系统

权利要求书

1.一种割板设备，用于割板系统，所述割板系统包括运送轨道，所述运送轨道用于运送目标板，其特征在于，所述割板设备包括分板底座、割板机及机械手，所述分板底座靠近所述割板机和所述机械手设置，所述机械手用于将所述目标板运送至所述分板底座上，所述割板机用于对所述目标板进行分板得到目标尺寸板，所述机械手还用于在所述割板机分板后将所述目标尺寸板运送出所述分板底座。

2.根据权利要求1所述的割板设备，其特征在于，所述机械手包括驱动设备、机械臂和设置于所述机械臂的吸取组件，所述驱动设备与所述机械臂传动连接，所述吸取组件用于吸取所述目标板。

3.根据权利要求2所述的割板设备，其特征在于，所述割板设备还包括控制模块和检测模块，所述驱动设备与所述控制模块电连接，所述检测模块包括感应器，所述感应器用于设置在所述运送轨道上与所述控制模块电连接；所述感应器用于检测所述目标板是否达到预设位置，当所述目标板到达所述预设位置时，所述控制模块控制所述驱动设备，以使所述吸取组件将所述目标板吸取至所述分板底座上。

4.根据权利要求3所述的割板设备，其特征在于，所述检测模块还包括识别相机，所述识别相机与所述控制模块电连接，所述识别相机用于采集所述目标板的图像信息，以使所述控制模块根据所述图像信息得到所述目标板的动态位置；所述控制模块还用于根据所述动态位置控制所述吸取组件的吸取位置。

5.根据权利要求3所述的割板设备，其特征在于，所述检测模块还包括报警单元，所述报警单元设置于所述分板底座并与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求2所述的割板设备，其特征在于，所述吸取组件包括吸引泵、连接管路及多个吸嘴，所述吸嘴设置于所述机械臂的端部，所述吸嘴通过所述连接管路与所述吸引泵连接。

7.根据权利要求6所述的割板设备，其特征在于，所述吸嘴和所述连接管路的数量为相对应的至少为四个。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的割板设备，其特征在于，所述分板底座的边沿设置有多个橡胶孔。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的割板设备，其特征在于，所述割板设备还包括静电托盘，所述静电托盘靠近所述机械手设置，所述静电托盘用于放置被从所述分板底座上送出的所述目标板。

10.一种割板系统，其特征在于，包括运送轨道和如权利要求1-9中任意一项所述的割板设备，所述运送轨道靠近所述机械手设置。