[实用新型]一种具有同轨迹功能的子母车

说明书

本实用新型公开了一种具有同轨迹功能的子母车，包括E型车架、前轮组件、传动连杆、后轮组件、支撑轮、连接挂耳以及牵引杆，所述的前轮组件和后轮组件分别设置在E型车架的前后两端，所述的传动连杆设置在E型车架上并与前轮组件和后轮组件相连接，所述的支撑轮设置在E型车架的中部，所述的连接挂耳和牵引杆分别设置在E型车架的前端顶部。通过上述，本实用新型的具有同轨迹功能的子母车，可以实现多台子母车编组，连接部位均为活动件，通过传动连杆使前后轮转角一致，从而实现同轨迹运行，结构简单，能够在狭窄空间运行，减小了占用的场地，使用方便，减少了安全事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及于运输设备的技术领域，特别是涉及一种具有同轨迹功能的子母车。

背景技术

牵引拖车是工厂中常用的一种机械运输设备，其中，传统的拖车采用前后牵引拖拽方式运动。在拖车运输过程中，当牵引拖车在转弯时，前轮与后轮的运行轨迹相差很大，所需的物流通道宽度很大，且容易刮碰处于转角处的生产设备而引发安全事故。

具体地，在很多仓储行业或自动化工厂仓库的管理和物料运输过程中，由于场地的限制，留给通行的道路十分狭窄，通常借用一些运输装置对物料进行运输。其中，由于所运输物料形状各异，难以用集装箱的形式进行对货物的堆放，一般都是以牵引拖车的形式进行对货物的运输，由于牵引拖车的前轮与后轮的运行轨迹不同，导致牵引拖车在转向时，前后轮的控制难度就会增大。尤其在通过狭窄的通道时，前轮在转向时，后轮由于惯性仍然按照原有路径运行，直到后轮运行到前轮转向的位置时才开始转向，从而导致该牵引拖车在转向时需要占用较大的场地，但是由于场地的限制，就会导致牵引拖车在转向时容易碰撞周围的设备，对设备造成损伤。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有同轨迹功能的子母车，可以实现多台子母车编组，连接部位均为活动件，通过传动连杆使前后轮转角一致，从而实现同轨迹运行，结构简单，能够在狭窄空间运行，减小了占用的场地，使用方便，减少了安全事故的发生。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种具有同轨迹功能的子母车，包括E型车架、前轮组件、传动连杆、后轮组件、支撑轮、连接挂耳以及牵引杆，所述的前轮组件和后轮组件分别设置在E型车架的前后两端，所述的传动连杆设置在E型车架上并与前轮组件和后轮组件相连接，所述的支撑轮设置在E型车架的中部，所述的连接挂耳和牵引杆分别设置在E型车架的前端顶部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的前轮组件包括前旋转脚轮、前车轮连杆和前转向挂接板，所述的前旋转脚轮分别位于前转向挂接板左右两侧并由前车轮连杆相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的后轮组件包括后旋转脚轮、后车轮连杆和后转向挂接板，所述的后旋转脚轮分别位于后转向挂接板左右两侧并由后车轮连杆相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的传动连杆的两端分别与前车轮连杆和后车轮连杆相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的牵引杆与前转向挂接板和/或连接挂耳相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的具有同轨迹功能的子母车，可以实现多台子母车编组，连接部位均为活动件，通过传动连杆使前后轮转角一致，从而实现同轨迹运行，结构简单，能够在狭窄空间运行，减小了占用的场地，使用方便，减少了安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型具有同轨迹功能的子母车的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中前轮组件和后轮组件的结构示意图；