[实用新型]一种货物运输装置

权利要求书

1.一种货物运输装置，包括运输架和提升装置，其特征在于：所述运输架的下端设置有轨道Ⅰ，所述运输架的下端设有与轨道Ⅰ相匹配的行走轮Ⅰ，所述运输架的上端设置有轨道Ⅱ，所述轨道Ⅱ上设置有移动小车，所述移动小车的下端设置有与轨道Ⅱ匹配的行走轮Ⅱ，所述移动小车后端设置有货物承接板，所述货物承接板与移动小车的顶面铰接，所述货物承接板的下端铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的安装座与移动小车的机架铰接；所述提升装置倾斜设置并包括驱动电机Ⅰ、转轴、齿轮和链条，所述链条上水平设置有支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种货物运输装置，其特征在于：所述轨道Ⅰ设置有凹槽，所述凹槽的底部设置有齿条，所述行走轮Ⅰ的宽度与轨道Ⅰ的凹槽相匹配，且所述行走轮Ⅰ的外围设有与齿条啮合的齿。

3.根据权利要求2所述的一种货物运输装置，其特征在于：所述行走轮Ⅰ在运输架的下端对称设置，相互对称的一组行走轮Ⅰ之间设有驱动电机Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ通过联轴器与行走轮Ⅰ的连接轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种货物运输装置，其特征在于：所述轨道Ⅱ的截面为倒T形，所述行走轮Ⅱ的形状与轨道Ⅱ相匹配，所述行走轮Ⅱ通过驱动电机Ⅲ驱动转动。

5.根据权利要求1所述的一种货物运输装置，其特征在于：所述提升装置通过伺服电机驱动转轴转动，所述转轴为两个，所述齿轮设置在转轴的两端，所述转轴设置在提升装置的两端，所述链条套接在齿轮上进行转动，所述支撑板在链条上固定设置。

6.根据权利要求1所述的一种货物运输装置，其特征在于：所述货物承接板的自由端在水平状态时与提升装置的最上端接触性连接。

7.根据权利要求1所述的一种货物运输装置，其特征在于：所述支撑板的边缘设置有阻挡块。

8.根据权利要求1所述的一种货物运输装置，其特征在于：所述移动小车的上端设置有输送带，所述输送带套接在位于移动小车两端的转轴外侧，所述转轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴通过驱动电机Ⅳ驱动转动。